用STM32捕获增量式光电传感器输出的信号

只看该作者 · 2019-3-18 15:00

第一次接触编码器，请问一下各位大佬
24V供电的增量式光电编码器，其输出的AB相的信号峰值是24V吗？
现在想用STM32F103系列单片机捕获AB相的信号，查了相关资料，STM32自带硬件编码器接口
所以我的想法是，AB相通过运放LM324把电平转换至适合单片机电平直接输入至单片机的定时器进行捕获。

只看该作者 · 2019-3-18 15:00

求各位大佬指点与建议

只看该作者 · 2019-3-18 16:14

用得着这么复杂吗？
增量光电编码，无非就是AB相2线信号，就是没有自带硬件编码器接口的单片机处理起来都很简单，任意挑选一个相，边沿作为中断，读另外一相电平，就可以获取方向，自己去画一个AB相真值表就能够很清楚的明白怎么写程序了。
至于电平如果高的，直接R-R电阻衰减送进去用就是了，衰减电阻阻值可以高点，这样还顺带输入IO限流安全保护。