这段时间也在研究OBD,有些不明白的地方请教一下。
ISO15765.3的33页描述目标地址和源地址各占CAN的ID的0~10和11~21
ISO15765.2的28,29页描述有三种三种寻址模式,Normal,Extended ,Mixed
Normal里还有个Normal fixed子模式,Normal模式也没有详细说明CAN的ID与网络地址的转换转系。
请问Normal模式的网络地址转换到CAN的ID应该按照ISO15765.3的33页描述做吗?
这段时间准备给TMS20F28035做个基于UDS的bootloader。
|