刚刚结束的电赛。。。纠结郁闷。。心有不甘。先说以下我遇到的问题把。
C题 智能小车交替超速问题
首先是识别黑线
我用的ST78 红外收发管 原理图都在下面,车头安装3各ST78探头,单个模块测试很正常,效果相当的理想,3个探头模块有5个引脚引出,分别是VCC 、GND、在就是3个输出信号与STM32 IO相连,现在问题就是,上电后其中有一个不能正常工作(输入电压为 0 ),其他2各很正常(这3各可是共用VCC的啊) 诡异的问题来啦,MCU,以及其他的模块(其他模块包括 L298n 电机驱动模块 、超声波模块)均上电后,一切正常,唯独那个ST178探头不行,诡异诡异就在于 红外探后模块重新上电后就正常啦,一旦总系统断电后,要重新正常,必须对那个问题探头重新上电。绞尽脑汁我也想不清楚到底是什么原因,不是功率问题问题,因为单独给MCU以及问题探头供电,也是如此,不是板子问题,因为换一个正常探头后也是如此,我要发疯啦。。。 |