STM32F017/103 CAN通信求助，急

只看该作者 · 2011-9-5 21:45

最近在做STM32 CAN通信，有自己做在两块103的板子，8MHz和一块金牛F107的板子25MHz。
自己的做的两块板子之间能CAN通信
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
波特率计算为450K，APB2PeriphClock = 32M

金牛F107的板子，回环没有问题，CAN1发CAN2收也没有问题，说明107的CAN也是好的。
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;

可是107和103就是通不起来，我想是波特率的问题，因为同样的设置波特率用示波器看是不一样的。107的高一点。
大家有没有做过这样的实验啊，帮帮忙吧

只看该作者 · 2011-9-5 21:48

忘了说F107我用的是金牛的CAN例程改了一点点。

只看该作者 · 2011-9-6 10:54

猴急也没用。。等香主。等高手

只看该作者 · 2011-9-6 13:21

APB2PeriphClock = 32M ？怎么出来450K?

1万 · 2011-9-6 14:34

对于CAN，波特率差一点都不行的，记得差别应该在1％以下

只看该作者 · 2011-9-7 16:40

:lol
终于搞定了。前面写错了是36M
我用107的TIM2做一个PWM波，用示波器测出频率
再反算出107的APB2PeriphClock = 60M（不知道是乍出来的60M，手册上说的是不能超过36M的）
所以
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_5tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=50;
得波手率为100K
103 APB2PeriphClock = 36M
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=20;
波手率为100K
CAN通信成功

STM32F017/103 CAN通信求助，急

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