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我的小车也站起来了

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zoomone|  楼主 | 2011-9-6 18:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
goodboy3021| | 2011-9-6 18:42 | 只看该作者
1# zoomone

不错噢!为什么小车上面顶块板子呢?

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板凳
zoomone|  楼主 | 2011-9-6 18:46 | 只看该作者
2# goodboy3021
功力不足,4051实在弄不下去了,我换avr做的。293烧了一片,没买到就用298替代。所以,补了块板。:)

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地板
Cortex-M0| | 2011-9-6 19:13 | 只看该作者
弄的不错哈,顶~~~

俺来转播:

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5
Cortex-M0| | 2011-9-6 19:21 | 只看该作者
3# zoomone


问一下,目前你程序编译后为几K

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6
zxcscm| | 2011-9-6 19:32 | 只看该作者
强大了 ,又见开发板!

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7
zoomone|  楼主 | 2011-9-6 21:59 | 只看该作者
5# Cortex-M0
记得下载程序时,isp写的8200多,所以应该是8k多吧。

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8
原野之狼| | 2011-9-6 23:51 | 只看该作者
非常不错~
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jcsasm| | 2011-9-7 06:59 | 只看该作者
这个地面做测试不错,呵呵

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10
Cortex-M0| | 2011-9-7 07:59 | 只看该作者
5# Cortex-M0  
记得下载程序时,isp写的8200多,所以应该是8k多吧。
zoomone 发表于 2011-9-6 21:59



4051的平均运行速度比AVR约低1倍左右,LZ如能将那些浮点数运算改为定点数运算,程序容量相应减少,运行速度加快,4051完全能胜任。

LZ加油,DIY-CNC赞助的一能破烂小雕刻机在向您招手呢~~~ :P

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11
zoomone|  楼主 | 2011-9-7 10:27 | 只看该作者
10# Cortex-M0
hex文件是23k,bin文件是8k:L

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12
Cortex-M0| | 2011-9-7 10:47 | 只看该作者
SH88F4051的Flash 达8K ,  完全能装下 8k 的bin文件~~~ :victory:

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13
相信哥咯| | 2011-9-7 12:05 | 只看该作者
原理是什么的?有个平衡传感器?

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baipengwei| | 2011-9-7 12:13 | 只看该作者
不错不错

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zjxzyt178| | 2011-9-7 12:26 | 只看该作者
不错,赞一个

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bdkonly| | 2011-9-7 14:23 | 只看该作者
搞这么复杂?
如果只是为了站起来就太复杂了……一个H桥+一个比较器+两对红外对管足矣。

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17
lord_fan| | 2011-9-7 16:28 | 只看该作者
搞这么复杂?
如果只是为了站起来就太复杂了……一个H桥+一个比较器+两对红外对管足矣。
bdkonly 发表于 2011-9-7 14:23

呵呵。复杂有复杂的好处。

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