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[STM32F4]

STM32采集编码器的数据

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楼主
蒋博1026|  楼主 | 2019-3-23 21:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 编码器, BUG, 定时, 定时器
用的是32的定时器五，采集编码器的A B 相，可是debug的时候，CNT里边的值是0

M{V0`BY02O$N]6@J_[QIAVU.png (58.88 KB )

M{V0`BY02O$N]6@J_[QIAVU.png

YHMFZN5RDQZSQXCICY98O]1.png (18.12 KB )

YHMFZN5RDQZSQXCICY98O]1.png

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沙发
小灵通2018| | 2019-3-23 23:14 | 只看该作者
printf出来是对的吗

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板凳
airwill| | 2019-3-24 10:26 | 只看该作者
CC 引脚（需要通道1，2）有没有配置呢？

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蒋博1026 2019-3-24 12:12 回复TA
请问您说的cc引脚是什么 
蒋博1026 2019-3-24 12:12 回复TA
cc引脚是啥 
地板
zhuotuzi| | 2019-3-24 13:27 | 只看该作者
楼上说的是

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蒋博1026 2019-3-24 13:44 回复TA
没太明白你说的 
5楼
稳稳の幸福| | 2019-3-25 13:03 | 只看该作者
正常运行时候是对的吗

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6楼
稳稳の幸福| | 2019-3-25 13:04 | 只看该作者
一般调试时候有问题，再试试正常运行，通过Printf打印出来。

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7楼
wangjiahao88| | 2019-3-25 14:28 | 只看该作者
最好使用printf 这一类的去测试打印输出。。。

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8楼
frfgfvfd| | 2019-3-25 17:08 | 只看该作者
有些变量debug时是获取不到真实值的。

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9楼
捉虫天师| | 2019-3-25 22:21 | 只看该作者
试试楼上的方法。

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10楼
Prry| | 2019-3-25 23:15 | 只看该作者
定时器配置不正确

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蒋博1026 2019-3-26 08:59 回复TA
怎么不正确，请指点 
11楼
lolplmlk| | 2019-3-26 13:53 | 只看该作者
编码器用定时器采样的话，配置OK是没有问题的

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蒋博1026 2019-3-26 15:50 回复TA
我知道是这样，但是不知道问题出在哪里 
12楼
蒋博1026|  楼主 | 2019-3-28 10:15 | 只看该作者
第一个图片是编码器输出信号放大后的信号，第二个是编码器信号不插到stm32上的信号，第三个是编码器信号插到STM32上的信号，不知咋回事了，是不是电机不行

b8d617d8cb5dd62d947398ecffd27c4.jpg (464.23 KB )

b8d617d8cb5dd62d947398ecffd27c4.jpg

da9b2e501cc98bd0b0d253140d6f6b8.jpg (466.56 KB )

da9b2e501cc98bd0b0d253140d6f6b8.jpg

021120193cae3e047a2f5a40c42a1c7.jpg (461.41 KB )

021120193cae3e047a2f5a40c42a1c7.jpg

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13楼
renzheshengui| | 2019-4-9 12:13 | 只看该作者
看看配置代码

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14楼
wakayi| | 2019-4-9 12:14 | 只看该作者
io口那边也需要进行配置吧

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15楼
磨砂| | 2019-4-10 08:48 | 只看该作者
如果连续跑的话会有所改善吗

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16楼
晓伍| | 2019-4-10 08:56 | 只看该作者
会不会是仿真器影响的

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