关于按键延时的问题

1万 · 2011-9-9 09:18

做实验时发现一个问题，用中断扫描按键，但是中断扫描时间和消抖动时间如何配合，不然会出现，有时快按才有反应，有时慢按才有反应。。。

1万 · 2011-9-9 10:36

通过多次调用扫键程序完成扫描功能

只看该作者 · 2011-9-9 10:47

程序呢
发上来

1万 · 2011-9-9 11:56

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit s1=P3^0;
sbit s2=P3^1;
sbit s3=P3^2;
sbit s4=P3^3;

bit qiflag=0;//定义启动标志，转动标志
bit zhuanflag=1;

uint time=50;
uchar code zheng[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x08,0x09};//电动机正转
uchar code fan[]={0x09,0x08,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//电动机反转
void delay(time)  //100us延时
{
uchar a,b;
uint d;
for(d=0;d<time;d++)
      for(b=1;b>0;b--)
         for(a=47;a>0;a--);
}

void delay1ms(uchar t) //1ms
{
uchar a,b,c;
uint d;
for(d=0;d<t;d++)
      for(c=1;c>0;c--)
         for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}

void zhengzhuan()//正转函数
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=zheng[i];
delay(time);
}
}

void fanzhuan()//反转函数
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=fan[i];
delay(time);
}
}

void key1()//启动，停止按钮
{

if(s1==0)
{
TR0=0;
delay1ms(20);
TR0=1;
if(s1==0)
{
qiflag=!qiflag;

}

}
}

void key2()//正反转按钮
{

if(s2==0)
{
TR0=0;
delay1ms(20);
TR0=1;
if(s2==0)
{
zhuanflag=!zhuanflag;

}

}
}

void key3()//加速按钮
{

if(s3==0)
{
TR0=0;
delay1ms(50);
TR0=1;
if(s3==0)
{
if(time!=140)
time++;

}

}
}

void key4()//加速按钮
{

if(s4==0)
{
TR0=0;
delay1ms(50);
TR0=1;
if(s4==0)
{
if(time!=30)
time--;

}

}
}

void init_timer0()
{
TMOD=0x01;//定时器0，工作方式1
TH0=(65535-1000)/256;
TL0=(65535-1000)%256;//1ms中断一次
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;//总中断，定时器1打开
}

void  timer0() interrupt 1
{
TH0=(65535-1000)/256;
TL0=(65535-1000)%256;//1ms中断一次
key1();
key2();
key3();
key4();
}

void flag()//标志位函数
{
if(qiflag==0)
  {P2=0x00;}//启动标志为0，停止转动
if(qiflag==1&&zhuanflag==1)
  {zhengzhuan();}//启动标志位为1，转动标志位为1，电机正转
if(qiflag==1&&zhuanflag==0)
  {fanzhuan();}//启动标志位为1，转动标志位为0，电机反转
}

void main()
{
init_timer0();
while(1)
{
flag();
}
}

1万 · 2011-9-9 11:58

按键有时正常，有时不正常，每次按键加减的时候，电机会有微小的停顿

只看该作者 · 2011-9-9 12:07

减小中断扫描时间，通过多次中断扫描判断按键状态并最终得出结论

1万 · 2011-9-9 13:09

还没有真正的编程概念

1万 · 2011-9-9 16:53

新手上路，嘿嘿，真正的编程概念是指？

1万 · 2011-9-9 17:04

本帖最后由 ayb_ice 于 2011-9-9 17:06 编辑

新手上路，嘿嘿，真正的编程概念是指？
xyz549040622 发表于 2011-9-9 16:53

你的很多程序有大量的延时程序,当然影响实时性了
居然在中断中也延时(子程序中调用延时程序),只能说明你对中断的理解还没有入门
想办法除掉这些延时函数,还要功能正常,你就差不多入门了
你这样的程序,逻辑混乱,当然容易出错,项目大了,根本不可能维护的

1万 · 2011-9-9 17:22

:lol确实是个问题，我继续修改

只看该作者 · 2011-9-9 18:46

只看该作者 · 2011-9-10 16:22

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar cnt;
sbit s1=P3^0;
sbit s2=P3^1;
sbit s3=P3^2;
sbit s4=P3^3;
bit qiflag=0;
bit zhuanflag=1;
uint time=50;
uchar code zheng[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x08,0x09};
uchar code fan[]={0x09,0x08,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
void delay(time)
{
uchar a,b;
      uint d;
      for(d=0;d<time;d++)
         for(b=1;b>0;b--)
            for(a=47;a>0;a--);
}
void delay1ms(uchar t)
{
uchar a,b,c;
      uint d;
      for(d=0;d<t;d++)
         for(c=1;c>0;c--)
            for(b=142;b>0;b--)
  for(a=2;a>0;a--);
}
void zhengzhuan()
{
      uchar i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
      P2=zheng;
      delay(time);
      }
}
void fanzhuan()
{
      uchar i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
      P2=fan;
      delay(time);
      }
}
void key1()
{
      if(s1==0)
      {
            TR0=0;
            delay1ms(20);
            TR0=1;
            if(s1==0)
            {
            qiflag=!qiflag;

            }
      }
}
void key2()
{
      if(s2==0)
      {
            TR0=0;
            delay1ms(20);
            TR0=1;
            if(s2==0)
            {
            zhuanflag=!zhuanflag;

            }
      }
}
void key3()
{
      if(s3==0)
      {
            TR0=0;
            delay1ms(50);
            TR0=1;
            if(s3==0)
            {
            if(time!=140)
            time++;

            }
      }
}
void key4()
{
      if(s4==0)
      {
            TR0=0;
            delay1ms(50);
            TR0=1;
            if(s4==0)
            {
            if(time!=30)
            time--;

            }
      }
}
void init_timer0()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=0x94;
      TL0=0x00;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}
void  timer0() interrupt 1
{    TH0=0x94;
      TL0=0x00;

  cnt++;
  if(cnt>3)cnt=0;
  switch(cnt)
  {
  case 0:key1();break;
      case 1:key2();break;
      case 2:key3();break;
  case 3:key4();break;
  default:break;
  }
}
void flag()
{
if(qiflag==0)
  {P2=0x00;}
if(qiflag==1&&zhuanflag==1)
  {zhengzhuan();}
if(qiflag==1&&zhuanflag==0)
  {fanzhuan();}
}
void main()
{
      init_timer0();
      while(1)
      {
      flag();
      }
}
请帮我看下我这样修改行不？主要改了中断时间和中断程序，我是新手，也无法调试，不知道效果。 7# ayb_ice

只看该作者 · 2011-9-10 16:24

为什么我回复时中文注释都是乱码？程序字体还是斜的

1万 · 2011-9-11 09:30

12# 夜阑冰凌 不行呢，没反应

只看该作者 · 2011-9-11 11:26

定时扫描按键，就无需按键延时了

只看该作者 · 2011-9-15 11:22

首先中断改成10ms一次

其次拿按键1 来举例定义个变量 count
void key1()//启动，停止按钮
{

      if(s1==0)
      {
         count++;
         if(count>=2)
            {
               count = 0;
               qiflag=!qiflag;
               }
      }
else count = 0;
}
你试试看看行不

1万 · 2011-9-15 11:32

LZ还没有时间片的概念,没有多任务概念,还早

只看该作者 · 2011-9-15 16:58

用中断啊。。。

1万 · 2011-9-15 19:57

受教了

关于按键延时的问题

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