微芯的单片机，ICD3调试器。。。。
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今天火箭发射控制器终于验收完成
可以睡个好觉了..........
IR474 是美国Livermore国家实验室 未来战士计划的一个研究项目
此系统专门针对大部分军队人员在伊拉克和阿富汗受到丛林／城市游击而伤亡所研制的
整个系统包含1个目标侦测器 1门全自动云台30mm口径机**和2组１0发智能引信火箭弹组
目标侦测器由2组高分辨率IR图像传感器和１组带夜视功能的高分辨率摄像机组成
２组ＩＲ 传感器会根据子弹／火箭弹 发射后的热轨迹 通过车载电脑结合激光测距仪数据来判断目标距离和位置．
当目标位置侦测到后 实时图像会传给车内的操作员 由操作员来决定下一步动作．
经测试整个系统在全自动防御模式（回击任何向这个车辆开枪的目标）
能在最长３秒钟左右的时间找到目标并且给与３０mm 机关**覆盖打击
我小组负责的是车载２Ｘ１０ 火箭弹的设计工作
这种新型火箭弹造价十分低廉因为整个系统只有３个部分
智能电子引信 战斗部 推进部
在传感模组增侧到目标方位 并且操作手决定用火箭弹打击后 系统计算机会自动计算出修正角度 并且通过发射器内部机构改动火箭方向控制翼角度
以此达到被动制导功能
电子引信会决定什么时候火箭弹战斗部引爆 空炸 落地定时 撞击 遥控
这个是我设计的控制板
这个是系统在测试中
板子上的黑色管状物是高能电容
一个电容器有１００Ｆ的容量， 在充满电时 内存储能量比一枚．４５ 口径子弹还大１．５倍
这些能量是用来启动火箭弹的阻燃试电子引信．
整个系统会被锁在一个小铁盒里 然后灌胶
火箭弹控制系统能同时锁定２０个目标
目前火箭弹只有一种 FRAG30 －－－内填钢珠的爆炸*头
预计整套系统明年夏天就能装备 |
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