CAN节点之间数据传输的详细过程？请前辈赐教！

发表于 2011-9-13 09:14

CAN Bus上可以挂载一定数量的节点，任何两个节点之间都可以通信。
A节点上的8Bytes数据是怎样传输到B节点的呢？
例如：
怎么判断总线空闲？
总线上各节点的发送、接收状态何时切换？
每个位的回读是怎么实现的？
各节点之间绝对不会出现失步现象吗？

请前辈赐教。。。。

发表于 2011-9-14 10:02

can是仲裁总线，当有机器在总线上发数据时，总线上的全部设备都能接受到，但只有地址匹配的设备才去解码。当总线有信号时，其他设备不能发数据

[CAN-bus/DeviceNet] CAN节点之间数据传输的详细过程？ 请前辈赐教！