在OMAPL1x处理器里,TIM12和TIM34是通过硬件保护的,不能在启动计数的时候写入数据。请参考2.1.5.2. Writing to Registers of an Active Timer in the Timer User Guide (http://www.ti.com/lit/ug/spruh77/spruh77.pdf).
你可以通过对TCR寄存器的ENAMODE12位写入0来关闭或者暂停计数器。然后对TIM12写入新的值。当计数器重新启动时(对ENAMODE12位写入1),它会从新的计数值来开始计时。
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