电机匀减速，一般怎么处理啊

发表于 2019-3-25 09:17

已知，当前频率和最终频率，以及当前频率降到最终频率所需要的时间，那么怎么实现匀减速了？？？套用公式S=vt-(at^2)/2，最后结果就是，跑到最后，当前频率降到最终频率，根本没跑完，不同频率时间，最后剩下的值也不一样，目前采用最简单的方式弄的，一个定时器控制脉冲，一个定时器负责调节定时器分频值。有做过先关的大神么，求指导啊

发表于 2019-3-25 11:11

设定一个最低能动的频率.不要降到0.

发表于 2019-3-25 11:11

帮你顶一下啊！！！！！

发表于 2019-3-25 11:21

加减速过程步数是固定的，就没这问题了

发表于 2019-3-25 13:40

什么电机? 电机一般是角速度
你的意思是慢慢减速结果速度降到0了, 位置还没到. 这种一般是计算错误.

发表于 2019-3-25 14:00

用编码器做一个闭环反馈，一般来说不用也可以的啊，只要精度要求不是太高

发表于 2019-3-25 14:25

tyw 发表于 2019-3-25 11:11
设定一个最低能动的频率.不要降到0.

是有个最低频率，不过跑到最后，还是按照最后那个最低频率跑了很久，无法达到规定时间内从某个频率降到某个频率。例如2s，从50khz降到100hz

发表于 2019-3-25 14:28

lvface123654 发表于 2019-3-25 11:21
加减速过程步数是固定的，就没这问题了

关键是想要实现，规定时间内，从某个频率下降到某个频率，例如2s，从50khz降到100hz。

发表于 2019-3-25 17:25

hclwj181 发表于 2019-3-25 14:28
关键是想要实现，规定时间内，从某个频率下降到某个频率，例如2s，从50khz降到100hz。 ...

你这个需求，可以做啊，要根据时间动态生成减速表，中间会有一些判断条件，不过频率都有了，时间也不是什么难事了

发表于 2019-3-26 10:43

帮顶一下

发表于 2019-3-26 10:55

发表于 2019-3-26 10:56

目前我的办法就是不同频率，算开始减速的距离的时候，稍微不同，不过不是很好调节，时间不一样也会稍微有点差别。而且感觉通过定时调节分频实现，频率过快的时候衔接之间稍稍有些延迟

发表于 2020-2-22 14:08

楼主是拿什么做的？您做的用FPGA怎么做吗

电机匀减速，一般怎么处理啊

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