新唐M0 M4系统初始化

只看该作者 · 2019-3-25 13:21

系统初始化包含了时钟(clock)初始化和多功能引脚（Multi Function Pin 简称MFP寄存器）配置。

void SYS_Init(void) {

/* 解锁保护寄存器 */ 

SYS_UnlockReg();



/*芯片中很多寄存器是写保护的，例如PWRCTL寄存器，要写这些寄存器需要先解锁*/ 



/* 使能外部高速晶振，一般范围是 (4~24 MHz) */ 

CLK->PWRCTL |= (0x1 << CLK_PWRCTL_HXT_EN_Pos); // HXT Enabled



/* 等待外部时钟稳定，一般是12M */



 CLK_WaitClockReady( CLK_CLKSTATUS_HXT_STB_Msk); 



/* HCLK就是CPU 的时钟，切为外部晶振HXT */ 

CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 &~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk) | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HXT; 



/* 使能UART0和UART1两个IP的时钟 */ 

CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN; 



// UART0 Clock Enable 

CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART1_EN; 





// UART1 Clock Enable 

/* 选择UART时钟源 */ 

CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT;// 选择外部 12 MHz or 32 KHz 做时钟源 

/* Update System Core Clock */ 



/* 可以通过 SystemCoreClockUpdate() 来自动计算 PllClock, SystemCoreClock 和 CycylesPerUs */ 



SystemCoreClockUpdate();

 /* 初始化 I/O 多功能引脚 */ 

/* PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0发送 */ 

SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); 



SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX); 



/* PB4用作UART1 RTS，PB5用作UART1接收，PB6用作UART1 发送，PB7用作UART1 CTS */

 

SYS->PB_L_MFP &= ~(SYS_PB_L_MFP_PB4_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB5_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB6_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB7_MFP_Msk); 



SYS->PB_L_MFP |= (SYS_PB_L_MFP_PB4_MFP_UART1_RTS | SYS_PB_L_MFP_PB5_MFP_UART1_RX | SYS_PB_L_MFP_PB6_MFP_UART1_TX | SYS_PB_L_MFP_PB7_MFP_UART1_CTS); 



/* 重新加锁 */ 

SYS_LockReg(); 



}

只看该作者 · 2019-3-25 13:22

新唐的M0/M4一般都有时钟输出功能，用于调试内部时钟频率，或者产生时钟给其它芯片使用。这个功能引脚一般叫CKO，设定寄存器是FRQDIV

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Void CKO_Init() {

 /*使能FRQDIV 时钟*/ 

CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_FDIV_EN_Msk;

 /*选择FRQDIV 时钟源为HCLK，从CKO输出的时钟频率将与HCLK有关*/ 

CLK->CLKSEL2 = (CLK->CLKSEL2&~(CLK_CLKSEL2_FRQDIV_S_Msk))|(CLK_CLKSEL2_FRQDIV_S_HCLK);//CKO using HCLK 



/*将P3.6配置为CKO功能*/

 SYS->P3_MFP &= ~( SYS_MFP_P36_Msk); SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P36_CKO);

//HCLK 从P3.6输出 /* CKO 输出的频率为 HCLK/1 */ 

CLK->FRQDIV = CLK_FRQDIV_DIVIDER1_Msk | 



CLK_FRQDIV_DIVIDER_EN_Msk; }

只看该作者 · 2019-3-25 13:22

有的芯片输出的频率至少要/2，那么输出的频率就是HCLK/2了，这个要注意看CLK IP的FRQDIV寄存器的描述。

新唐有些芯片可以用外部32K trim内部HIRC。一般HIRC全温度范围误差2%左右，在有些场合这个精度不够，这时候就可以用外部32K来trim内部HIRC，trim之后HIRC精度可以达到0.25%左右。Trim功能一旦使能就一直在工作，不会停止。如果外部32K晶振出错，trim就会停止，并发生中断。所以需要在中断里面重新启动trim功能。

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/*LXT 时钟出错或者尝试次数达到限制将发生中断*/ 

void HIRC_IRQHandler(void) {

uint32_t u32IRCStatus; 

/*清除中断标志*/ 

u32IRCStatus = SYS->IRCTRIMINT;

SYS->IRCTRIMINT = u32IRCStatus; 

/*重新启动trim功能*/ 

SYS->IRCTRIMCTL = SYS_IRCTRIMCTL_LOOP_32CLK| SYS_IRCTRIMCTL_TRIM_12M;

} 

/*使能trim功能*/ 

void SYS_EnableAutoTrim() {

/*取32个32K时钟周期的平均值来trim HIRC*/

SYS->IRCTRIMCTL = SYS_IRCTRIMCTL_LOOP_32CLK| SYS_IRCTRIMCTL_TRIM_12M;

 /*一旦出错将发生中断*/ 

SYS->IRCTRIMIEN = SYS_IRCTRIMIEN_32KERR_EN | SYS_IRCTRIMIEN_FAIL_EN; NVIC_EnableIRQ(HIRC_IRQn); 

}

只看该作者 · 2019-3-25 13:23

只要调用SYS_EnableAutoTrim就可以使能Auto trim功能来trim HIRC了。

只看该作者 · 2019-3-25 13:23

新唐的芯片一般有3种复位方式：CPU reset、Chip reset和System reset
 CPU reset：就是将CPU执行指针PC直接指到0的地方重新执行程序
 Chip reset：就是整个芯片复位，类似于POR上电复位的方式，让程序重新执行
 System reset：类似于Chip reset，除了不复位晶振电路和Config Area的值不会重新加载，其它的电路都会被复位
我们常用System reset切到APROM运行，或者切到LDROM运行。系统上电从APROM运行还是从LDROM运行由Config area决定，但是有时侯软件希望切到某个区域运行，这时候用System reset比较好。其实用CPU reset也可以，但是System reset的好处是它会将所有的IP都复位，防止它们在新的程序里面乱动作。

只看该作者 · 2019-3-25 13:30

解释的很明白

1万 · 2019-3-25 20:02

初始化是一个大学问

只看该作者 · 2019-3-25 20:28

多功能引脚配置。

只看该作者 · 2019-3-25 23:31

就是时钟和管脚分配难点。

只看该作者 · 2019-3-26 14:26

感谢分享！非常不错的经验