问个STM32F103 CAN的问题

只看该作者 · 2011-9-14 10:50

在CAN的离线错误不知怎么出现，实验过程如下：

1、2个板子互联，发送接收都正常
2、断开CAN连接线，板子CAN输出口一直有数据输出，不断重复发送，但发送错误计数器TEC最高到0x80，不会在增长，离线错误无法出现（手册：当发送错误计数器TEC溢出，即大于255时，CAN进入离线状态。请参考22.7.6），CAN输出一直会发送
3、用手不断的接通、断开总线，发送错误计数器TEC会超过0x80，但从没有超过0x90(也许是因为接通是会恢复的原因)，此时CAN输出一直会发送，断开总线TEC计数不会再增加
4、103RC、103ZE都是这种现象
5、断开板子直接的CAN连接线，偶尔会出现离线错误状态(没发现规律，3个星期实验过几十次，碰见4次，操作没发现不同)

怎么才能出现离线错误

只看该作者 · 2011-9-14 11:25

等答案...帮顶

1万 · 2011-9-14 12:18

断开 TXD 线(和 can 收发器的连线) 我想一定能离线错误

只看该作者 · 2011-9-14 12:30

断开 TXD 线(和 can 收发器的连线) 我想一定能离线错误
airwill 发表于 2011-9-14 12:18

板子在家晚上回去试验，

但可以增加到0X80，为什么不在增加

1万 · 2011-9-15 09:40

让2个板子的CAN波特率不一样，然后2个板子的CAN都进行发送，应该就能看到 BusOff的情况

只看该作者 · 2011-9-15 13:13

让2个板子的CAN波特率不一样，然后2个板子的CAN都进行发送，应该就能看到 BusOff的情况
IJK 发表于 2011-9-15 09:40

试过了，没有出现过BusOff，错误状态寄存器最低位一直是11B，错误代码是位填充错误(01B）与格式错误(10B) 与 ACK错误(11B)不断交替变化

我程序里读CAN错误寄存器值，通过串口发送到计算机观察的，0.5秒读一次，例如：ff/00/0013，16进制，ff是接收错误计数，00是发送错误计数，0013是低16位值，我程序设置是总线状态离线后不自动恢复

只看该作者 · 2011-9-15 14:32

楼主这在家也做研究:lol

只看该作者 · 2011-9-15 23:36

楼主别太敬业啊,这样我们压力很大滴!

只看该作者 · 2011-9-16 10:46

断开 TXD 线(和 can 收发器的连线) 我想一定能离线错误
airwill 发表于 2011-9-14 12:18

的确，断开线立即离线，很奇怪，此时发送错误一直是f8（怀疑是1f8)，但不在增加

恢复TXD后：我多次开关机，估计有30次左右，出现过一次离线错误
其它不在出现离线错误，并且一半以上是发送错误计数器是00（是不是0x100就无法确定了，因为高位无法读出），

还有恢复总线连接后再断开，还是不出现离线错误，计数会到0x80,不再增加