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[STM32F1]

用欧拉角和PID计算PWM波

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楼主
gongche|  楼主 | 2019-3-26 14:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM波, STM32, STM32F, 平衡车
自制基于STM32F103两轮平衡车现在问题出在用欧拉角和PID计算PWM波

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沙发
ousj| | 2019-3-26 14:54 | 只看该作者

你这个提问的范围太宽了，有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了，可以参考看看

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板凳
磨砂| | 2019-4-11 08:47 | 只看该作者
请问欧拉角是什么呀

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地板
晓伍| | 2019-4-11 09:20 | 只看该作者
具体 要求是什么

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