关于SAM E70的pmsm foc pll estimator的代码

只看该作者 · 2019-3-26 21:15

采了100次相电流偏移之后，取平均值。为啥又要把采集的电流偏移值限制在设定的最小值和最大值之间呀？
如果由于某些原因造成产生的偏置电压不是在设定的最小和最大值之间。那么电机转的时候，每次都得不到正确的相电流呀。
是不是应该是偏置电压没有在设定的最小值和最大值之间，就该报错呀？不然后面的状态执行。
希望Microchip原厂的工程师能带一波玩你们电机驱动的正确姿势。担心自己的姿势不对，影响基础。

只看该作者 · 2019-3-27 08:37

希望Microchip原厂的工程师能带一波玩你们电机驱动的正确姿势。

关于SAM E70的pmsm foc pll estimator的代码

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