STM32 GPIO输入上拉下拉的寄存器设置方法

只看该作者 · 2019-3-28 15:16

原贴链接：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=306

在Alientek的源码中的按键输入实验中有如下一段初始化代码：
void KEY_Init(void){
   RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉,PA0默认下拉
GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉
}
经常有用户问道，为什么端口设置为输入，然后还要对输出寄存器进行写操作， GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉
在中文数据手册里面的确没有看到说明，下面是英文手册里面的（从网上找的）：

即在将端口设置为上拉/下拉输入的状况下，是由将GPIOx->ODR相应位设置为0或1来设置为下拉输入还是上拉输入的。