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请教关于CPU选型

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zhenxing2000|  楼主 | 2011-9-16 15:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CPU, 选型, 控制, ARM, DSP
各位大侠：
      现在想做一套控制器，来控制机械手臂的动作，要求机械手臂的动作频率为25次/S,我该用选择什么做CPU?单片机、ARM还是DSP，由于没有项目经验，所以现在乱了阵脚，希望各位大侠帮忙，谢谢，当然成本越低越好。
     非常感谢。

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沙发
jack.king| | 2011-9-16 16:22 | 只看该作者
MCU + CPLD 还要看是什么电机，变频或伺服，
或者气动

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板凳
ayb_ice| | 2011-9-16 16:23 | 只看该作者
25*60=1500次/分钟
频率不小啊

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地板
Ryanhsiung| | 2011-9-16 16:37 | 只看该作者
什么动作，说清楚点！！！简单还是复杂的的

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5楼
zhenxing2000|  楼主 | 2011-9-16 20:49 | 只看该作者
这个机器是用于电阻阻值校准的，这个机械手臂是抓取电阻，每次抓取128枚电阻，一分钟要抓取128*25枚电阻。该用什么CPU合适？

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6楼
NE5532| | 2011-9-16 21:43 | 只看该作者
得描述一下大概的系统组成和工作原理，才能估计到单片机的资源选择和工作量大小。

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7楼
chunyang| | 2011-9-17 02:22 | 只看该作者
关键在于系统是否需要大量的浮点数字运算，如有，那是DSP擅长的领域，否则应该使用MCU，通常的各类单片机和ARM都属于这类，CPU在此不是正确的称法，像扣肉等这类CPU是从结构的角度讲的不是从功能上去描述，这类器件叫MPU，当然也是可以用的，但在嵌入式系统中主要使用MCU和DSP。

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个人签名：专注于单片机、ARM、嵌入式等硬件、软件设计经验的分享。 微信公众号：micropoint8 QQ群：143586739

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