请教关于CPU选型

发表于 2011-9-16 15:53

各位大侠：
现在想做一套控制器，来控制机械手臂的动作，要求机械手臂的动作频率为25次/S,我该用选择什么做CPU?单片机、ARM还是DSP，由于没有项目经验，所以现在乱了阵脚，希望各位大侠帮忙，谢谢，当然成本越低越好。
非常感谢。

zhenxing2000 · 发表于 2011-9-16 16:22

MCU + CPLD 还要看是什么电机，变频或伺服，
或者气动

zhenxing2000 · 发表于 2011-9-16 16:23

25*60=1500次/分钟
频率不小啊

发表于 2011-9-16 16:37

什么动作，说清楚点！！！简单还是复杂的的

发表于 2011-9-16 20:49

这个机器是用于电阻阻值校准的，这个机械手臂是抓取电阻，每次抓取128枚电阻，一分钟要抓取128*25枚电阻。该用什么CPU合适？

发表于 2011-9-16 21:43

得描述一下大概的系统组成和工作原理，才能估计到单片机的资源选择和工作量大小。

zhenxing2000 · 发表于 2011-9-17 02:22

关键在于系统是否需要大量的浮点数字运算，如有，那是DSP擅长的领域，否则应该使用MCU，通常的各类单片机和ARM都属于这类，CPU在此不是正确的称法，像扣肉等这类CPU是从结构的角度讲的不是从功能上去描述，这类器件叫MPU，当然也是可以用的，但在嵌入式系统中主要使用MCU和DSP。