开启和关断epwm_isr中断

只看该作者 · 2019-3-28 21:10

28335里面，如何开启和关断epwm_isr中断，epwm_isr中断是怎么触发的，具体的开启和关断epwm_isr中断寄存器配置方式是怎么样的

2万 · 2019-3-28 22:13

TMS28335有高达18路的PWM输出，其中12路普通PWM输出。６路高精度增强型PWM。PWM广泛应用于电机控制，逆变器等领域。刚开始学TMS28335的PWM的时候，感觉很迷茫，完全找不到思路。经过自己几天的钻研和阅读相关书籍和例程，终于攻克了PWM。
TMS28335一共有6个PWM模块，分别为ePWM1~ePWM6.每个PWM模块可以输出两路PWM，分别为ePWMA，ePWMB。这两路PWM可以独立输出，也可以互相影响。每个PWM模块包含一下的模块：
时间基准模块（TB）：用来设置PWM的时钟频率，工作模式（增计数模式，减计数模式，增减计数模式），相位等的设置

计数比较模块（CC）：用来设置PWM的占空比

动作相应模块（AQ）:用来设置当TBCTR中的值达到相应的数值时，发生相应的动作（高电平，低电平等）。

死区模块（DB）：死区模块的作用主要是用来改变波形的相关的参数，例如，延迟上升沿的时间，延迟下降沿的时间，相位反转等。

PWM斩波器：对生成的PWM波进行斩波

故障输入模块（TZ）：外部故障输入，提供的有相应的管角，分别为TZ1~TZ6.可以控制外部故障事件，可以产生相应的外部故障中断。

事件管理模块（ET）：提供PWM的中断管理。

只看该作者 · 2019-3-29 09:26

zhangmangui 发表于 2019-3-28 22:13
TMS28335有高达18路的PWM输出，其中12路普通PWM输出。６路高精度增强型PWM。PWM广泛应用于电机控制，逆变器 ...

我说的是在主程序里面如何开启和关段PWM中断，开启和关段PWM中断的寄存器是怎么配置的？

2万 · 2019-3-29 22:40

lzx18570633112 发表于 2019-3-29 09:26
我说的是在主程序里面如何开启和关段PWM中断，开启和关段PWM中断的寄存器是怎么配置的？ ...

// Enable CPU INT3 which is connected to EPWM1-6 INT:
IER |= M_INT3;
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM