基于 TI AM5708 的工业派

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本帖最后由 gaoke231 于 2019-3-29 13:27 编辑

主：此**来源于匠牛社区
工业派（IndustriPi）是一款基于美国德州仪器公司（TI） Sitara 系列产品 AM5708 异构多
核处理器设计的开源智能硬件开发平台，主要面向工业互联网，智能制造，机器人，人工智能，边缘计算，
智能人机交互等应用领域。由于其丰富的工业属性，尤其适用于工业控制，工业通讯，工业人机交互，工
业数据采集与处理，实时控制等工业应用领域。工业派是一个软硬件完全开源的基础平台，开发者可以用
于功能测试、算法验证、应用开发等。

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工业派（IndustriPi）是一个基于 AM5708 的最小系统，
 支持 1 路千兆以太网接口
 支持 1 路百兆工业以太网接口（PRU）
 支持 1 路 USB3.0 和 1 路 USB2.0 接口
 支持标准 HDMI 输出接口
 支持 CSI 高清摄像头接口
 支持 130pin 接口扩展
 支持 WiFi、蓝牙（可扩展）

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工业派（IndustriPi）支持丰富的软件开发生态体系，提供支持 Processor Software
Development Kit（SDK），可支持包括 Linux 和 RTOS 两个版本；支持 Ubuntu16.04 操作系统；支持 ROS
机器人操作系统；支持深度学习架构——TIDL，通过高度优化的 CNN / DNN 实现。支持 Caffe 和
TensorFlow-slim 框架训练的模型可以导入和转换。

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工业派（IndustriPi）开发板，是基于 AM5708 芯片的最小评估系统，支持 1GB DDR3 内存
和 8GB eMMC 存储空间。支持 1 路千兆以太网接口，并同时支持 1 路工业以太网接口。支持 1 路 USB3.0
和 1 路 USB2.0 接口，丰富系统扩展的便捷性。支持摄像头 CSI 接口，可以选配 CSI 高清摄像机。支持 80pin
扩展接口，可灵活的对板卡接口进行扩展。

只看该作者 · 2019-3-29 13:04

功能框图

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工业派（IndustriPi）开发板硬件组成：
 主芯片采用 TI AM5708 芯片
 2 片 DDR3L_SDRAM(低功耗)，每片 512MB，共 1GB
 1 片 8GB eMMC
 采用专用电源管理芯片 TPS659162
 Type c 电源输入接口（仅做电源输入接口用）
 1 个复位按键
 1 个 10M/100M/1000M 网络接口
 1 个 10M/100M 工业网络接口（PRU）
 1 个 TF 卡插槽
 1 个 20pin 的 JTAG 调试接口（全功能）
 1 个 USB 3.0+USB2.0 叠层接口
 1 个标准 HDMI 视频输出接口（最高输出 1080p60 音视频输出）
 1 个 CSI 视频输入接口
 2 个 40PIN\2.54 间距扩展接口
 1 个 50PIN\1.27 间距扩展接口（扩展 WiFi）

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开发板的接口示意图

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开发板接口示意图

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开发板正面视图

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开发板背面视图

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工业派（IndustriPi）的开发板使用外部 5V 电源，外部电源由 USB – type C 口输入。在您
的包装盒中，我们会给您配送一根 USB – type C 线，工业派（IndustriPi）开发板 5V 电源输入
转换为不同的输入电压电平为 TI AM5708 处理器和其他电路提供电源输入。
其中 USB – type C 额定电压 30V，电流区间值为 0.25A-5A， Type c 地引脚电流最大 5A，信号引脚
电流最小 0.25A。

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工业派（IndustriPi）的 Type c 口为标准的 USB 3.1（USB 3.1 第 2 代， Superspeed+）插
座，配接次数能达到 10000，触头镀层为金，外表屏蔽材料为不锈钢，材料可燃等级为 UL94 V-0，绝缘颜
色为黑色。
工业派（IndustriPi）板卡电源输入时，注意使用 5V/2A 的，电流不能太小比如 1A 可能
会造成板卡启动时候出现错误。通电时取下电源插头并重新插入可能会损坏电源插头 Type c 口或连接到
电路板的其他设备，例如提供接地路径的仿真器。

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使用TI的 TPS659162 电源管理 IC（PMIC）充分满足 TI AM5708 处理器的电源各种时序要求。了从
TPS659162 PMIC 到 TI AM5708 处理器的电源连接。

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开发板电源框图

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开发板 AM5708 处理器在其核心逻辑中消耗大部分功率。因此，最
小化电压提供给这个核心逻辑可以最小化功耗。 DVS/AVS control 用于提供最优化的解决方案。通过这种
方式，核心逻辑被分成多个段，每个段可以单独控制，在某些处理块中需要更高性能的应用程序可以以更
高的性能运行，根据内部时钟频率与“工作负载”调节到最低与最高电压之间的任何电压值，性能可以在
较低的电压下工作，从而进一步优化系统功耗。

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TPS659162 PMIC 连接到 AM5708 处理器上的 I2C1。这允许应用程序用于单独控制 AVS/DVS 电源输出,
它还允许应用程序控制电压由 LDO 产生，用于其他接口，工作电压为 1.8V 或 3.3V，具体取决于运作模式。
但是我们一般不会动态控制，一般会在驱动程序中写死是多少伏特电压。

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TPS659162 PMIC 连接到 AM5708 处理器上的 I2C1。这允许应用程序用于单独控制 AVS/DVS 电源输出,
它还允许应用程序控制电压由 LDO 产生，用于其他接口，工作电压为 1.8V 或 3.3V，具体取决于运作模式。
但是我们一般不会动态控制，一般会在驱动程序中写死是多少伏特电压。

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工业派（IndustriPi）还包含其他的的电源转换设备电路：
 TPS54620 降压转换器：该转换器从主电源输入产生 3.3V 电压,它将此电压提供给 2 个网口， TF卡连接器和 JTAG 调试接口， CSI 接口；
 USB – type C 输入 5V 电源经过 PTC 自恢复保险丝，最大电压 6V 3A (6A Trip) ，表面贴装，它为
HDMI 接口电路和为 USB 接口电路提供电压;
 DDR 的电压由 TPS54620 降压转换器痛过负载开关 TPS22965DSG 得到的，然后通过 DDR 终端稳
压器输出得到 VTT 电压；

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引导配置
工业派（IndustriPi）可以使用 SYSBOOT [15:0]引脚上提供的上拉/下拉电阻组合设置各种
引导启动配置，默认的启动配置是 100010，其中 sysboot[5:0]为主要控制模式的，其他位 SYSBOOT 是通
过电阻可调的，其中工业派（IndustriPi）默认的配置是 SD 启动,没有 SD 卡就是用 eMMC 启
动。

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I2C 地址分配
基于 TI AM5708 的工业派（IndustriPi）包含多个连接到处理器主端口的 I2C 总线。每条
总线都包含一个或多个 I2C 从设备，这些设备必须具有唯一的地址以防止争用。

基于 TI AM5708 的工业派

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