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一般的单片机系统大多是采用了此种模式编程，优点是简洁，明了，新手的上手速度很快，特别是专注用来做一件事情的时候，一个while循环基本是无敌的。比如实现一个i2c slave ，完全可以用一个while 来模拟实现一个i2c 的slave 控制器。在操作系统上来模拟一个i2c slave 的话，基本不太可能实现，因为实时系统存在最大关中断的时间。 接下来谈谈前后台系统的缺点，前后台系统面临的一个直接困境是，软件规模大了，很难管理。处理的模块一多的话，实时性也根本难以保障。
假设当前有模块1,2,3。假设来了中断需要处理模块3，如果模块3的处理是最紧迫的，但是当前cpu 只运行到模块1， 这样的话，必须还要承受模块2的运行时间延迟，才能轮到模块3的处理，当模块越多的时候很可能情况更糟糕。单个循环要解决此类问题的话，只能在中断里面去处理紧急事件，这样会造成中断执行太长，造成多层的中断嵌套，最终可能导致中断栈空间爆掉。更重要的是：不是所有的中断都是紧急的重要的，很可能各个要处理的模块优先级要大于不紧急的中断处理。这样造成的后果是不但各个模块间不能相互通讯，而且实时模块完全得不到处理，在一个中大型软件项目中，采用此类方法可以说是一种管理的灾难。 综上所述，前后台的缺点是远大于优点的，所以就需要一个实时操作系统来解决这些缺点。
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