求助！！！关于三相电机V/F控制停机和制动电阻设置的问题

发表于 2019-3-29 23:25

最近在使用DSP控制三相异步电机，使用的是TI的HVACI_SCALAR例程。
1.因为要做电机紧急制动控制，采用的方式是电阻制动，但是不知道电机发生制动时，除了制动电阻要接入到直流母线上，三相桥臂上的6个功率管需要怎么动作，是需要全部关闭还是只打开一部分？
2.当要使电机停止转动，是不是只需要设置电机的速度为0就可以了？但是我把电机的速度设置为0的时候，用万用表测量功率管的Gate极的电压不为0，DSP的EPWMxA/B都为1.5V左右。
刚刚使用SVPWM，对SVPWM了解不是很深，还望各位大神赐教感谢感谢！！

发表于 2019-3-30 13:30

电机好像有五个运行状态呢，除了正转、反转、刹车我记得好像还有两个，因为电机是感性原件，突然断电的话，电机内部会产生阻碍变化的电流。

发表于 2019-3-31 13:41

蒋博1026 发表于 2019-3-30 13:30
电机好像有五个运行状态呢，除了正转、反转、刹车我记得好像还有两个，因为电机是感性原件，突然断电的话， ...

突然刹车时电机会相当于发电机，会产生反向电流，所以就需要打开制动电阻消耗电能，不然电机有可能产生过高的电压将元件击穿，但是就是不明白刹车的时候功率管究竟是打开的还是关闭的

发表于 2019-4-2 10:14

void STOP_CAR(void)          //  上下桥臂全为低
{
EALLOW;
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0;
   EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0;
   EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0;

   EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x05;
   EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x05;
   EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x05;
   EDIS;
}

void START_CAR(void) // 上下桥臂对称互补
{
EALLOW;
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;
   EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;
   EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;

   EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x00;
   EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x00;
   EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x00;
EDIS;
}
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发表于 2019-4-23 20:26

山大电气硕士发表于 2019-4-2 10:14
void STOP_CAR(void) // 上下桥臂全为低
{
EALLOW;

很有用，感谢指导

发表于 2019-4-23 20:42

lin5103151 发表于 2019-4-23 20:26
很有用，感谢指导

还想问大大，电机发生制动的时候，是不是逆变电路所有的功率管都为关闭状态？

[DSP编程] 求助！！！关于三相电机V/F控制停机和制动电阻设置的问题

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