这个周信号在盘上要与黑白相间编码孔错开半径,每周只发一个脉冲<br />(直线编码的话可做成平行的)<br />定位时把活塞退到到底,在退的过程中记录这个周脉冲及收到周脉冲后所经过的编码脉冲数,当这个编码脉冲数不再增加时,这就是零位了.<br />有可能周脉冲不止一个,则以最后一个周脉冲及其后续脉冲数为准.<br /> <br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200710/20071013103917779.gif"><br /> <br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200710/20071013103941972.gif"><br /> <br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200710/2007101310406350.gif">
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