求教：红外遥控长按键的处理

只看该作者 · 2019-3-31 11:14

下面的代码单次按可以，长按键时要判断连发码。搞了几天也搞不出来。诚心求教

uchar IR_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};  //IR_buf[0]、IR_buf[1]为用户码低位、用户码高位接收缓冲区
                                                         // IR_buf[2]、IR_buf[3]为键数据码和键数据码反码接收缓冲区

/********us延时程序,延时时间0.14ms(140us*)*******/
void Delayus(uint x)
{
char i, j;
for(i=0;i<x;i++)
   {for(j=0;j<210;j++);}
}

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
uchar i,j,sum=0;
GICR |=(0<<INT0);
Delayus(20); //延时20*0.14MS  ,2.8MS
for(i = 0;i < 14;i++)
   {
      Delayus(1);
      if(IRIN) //9MS内有高电平，则判断为干扰，退出处理程序
      {
         GICR |=(1<<INT0);
            return;            //返回
      }
   }

while(!(IRIN));    //等待9ms低电平过去

for(i=0;i<4;i++)
{
   for(j=0;j<8;j++)
   {
      while(IRIN); //等待4.5ms高电平过去
      while(!(IRIN)); //等待变高电平
      while(IRIN)    //计算高电平时间
      {
         Delayus(1); //延时0.14ms
         sum++;       //对0.14ms延时时间进行计数
         if(sum >= 30)       //高电平时间过长，则退出处理程序
         {
            GICR |=(1<<INT0);
            return;
         }
      }

   IR_buf[i] = IR_buf[i] >> 1;    //接受一位数据

   if(sum >= 6)
      {IR_buf[i] = IR_buf[i] | 0x80;} //若计数值大于6（高电平时间大于0.56），则为数据1

   sum = 0;                //若计数小于6，数据最高位补"0"，说明收到的是"0"，同时计时清零
   }
}
  if(IR_buf[2]!=~IR_buf[3]) //将键数据反码取反后与键数据码码比较，若不等，表示接收数据错误,放弃
{ GICR |=(1<<INT0); return;}

  HW_Status=1;
}

void RR() //遥控器键控
{
if(HW_Status==1)
   { static uchar m;
   if((IR_buf[2]==0xfb)||(IR_buf[2]==e))             //音量加
{
if( VOLUME_1<98)
{++ VOLUME_1;}
else if( VOLUME_1>=98)
{ VOLUME_1=98;}
}
if((IR_buf[2]==0xfa)||(IR_buf[2]==b)) //音量减
{
if( VOLUME_1>0)
{-- VOLUME_1;}

}

}

只看该作者 · 2019-3-31 21:10

按键这边你要能区分出长按键和非长按键。
比如按下某个键发送某个码率，如果你一直按着不松手，这个时候这边就计时器计时，当大于多少时候认定为长按键，这个时候发送一个长按键确认字符。

只看该作者 · 2019-3-31 21:10

接收端的处理是：接收到一个长按键确认符，就结合之前接收到的那个字判断具体功能。

只看该作者 · 2019-4-1 10:09

红外长按有重复发射的，有发射重复码的。

只看该作者 · 2019-4-1 10:17

我也试过加入连发码的判断，但不成功，楼上能详细指导一下吗？

只看该作者 · 2019-4-1 12:33

可以参考下我写的，任意IO解码，占用一个定时器。移植过STC，AVR，STM8，N76E003，HC89S003等，非常方便简单。
贴一下关键代码，楼主可参考：
#if USE_IR_DECODE
uchar volatile  Irprot_LastState = 0; // 记录IR端口状态
uchar volatile  codeCnt = 0;       // 数据码位计数
uchar volatile  irTime = 0;          // 码时间，用于时间计时
uchar volatile  IR_data[4];          // 接收数据缓存
uchar volatile  IR_REPEAT_DELAY = 0;

#define IR_H       P0_1 = 1
#define IR_L       P0_1 = 0

#define IR_IO_Init  SET_P01(GPIO_IN_PH_NO_SMT);
#define GET_IR_IO (P0_1)

#define IR_DELAY 3  // 重复码延迟个数
#endif

// 初始化定时器T3。488us中断一次
void IR_decode_init(void)
{
#if USE_IR_DECODE
IR_IO_Init;                      // 初始IR接收IO
#endif
TH3 = (65536-IR_intrpt_Num)/256;
TL3 = (65536-IR_intrpt_Num)%256;

T3CON = BIT2;                      // Start T3 count
ET3 = 1;                         // enable Timer3 interrupt
}

void Timer3_ISR (void) interrupt T3_VECTOR
{
#if USE_IR_DECODE
//=================================================================================
if(irTime<250) irTime++;                            // ir解码后码值存放时间约97.6ms， 200*488us
else { codeCnt = 0xff; IR_REPEAT_DELAY = 0; }

if(GET_IR_IO) Irprot_LastState = 1;             // 记录IO状态
else if(Irprot_LastState)                         // 有下降沿
{
      Irprot_LastState = 0;                            // 记录IO状态
      if(irTime<6)                                     // 小于6*488us=2.684ms的间隔才进行处理
      { codeCnt++;  codeCnt &= 0x1f;
      #if IR_DECODE_MSB_MODE
         IR_data[codeCnt>>3] <<= 1;
         if( irTime&BIT2 ) {IR_data[codeCnt>>3]++; }    // 大于3*488us=1.464ms的间隔为数据1
      #else
         IR_data[codeCnt>>3] >>= 1;
         if( irTime&BIT2 ) {IR_data[codeCnt>>3]|=0x80;}
      #endif
      }
      else if( (irTime<28)&&(codeCnt==0x3f))          // 重复码间隔时间28*488=13.664 > 11.25ms
      {
         if( IR_REPEAT_DELAY>IR_DELAY ) { codeCnt = 0x7f;}
         else IR_REPEAT_DELAY++;
      }
      irTime = 0;                                     // 下降沿处理完成，将时间清0
}
#endif
}

void main(void)
{
   System_init();             // 系统初始化
UART1_init();
IR_decode_init();

while(1)
{
      if(IR_Receive_OK)
      { IR_RST;
         UART_Put_HEX(IR_data[2]);
      }
      if(IR_Det_Repeat) // 检测到重复按键，重复按键值存于变量IR_data【2】
      {
         UART_Put_Str("IR repeat\r\n");
         IR_RST;
      }

}
}

只看该作者 · 2019-4-1 12:35

补上几个宏：

#define IR_Receive_OK  (codeCnt==0x1F)    // IR解码完成一个数据
#define IR_Det_Repeat  (codeCnt==0x7f)    // IR接收到重复码
#define IR_FREE       (codeCnt==0xff)    // IR空闲，没有接收到任何数据
#define IR_RST       codeCnt =0x3f

只看该作者 · 2019-4-1 18:32

rjx 发表于 2019-4-1 10:17
我也试过加入连发码的判断，但不成功，楼上能详细指导一下吗？

我是用定时器和外中断实现接收解码的。

重复码是9MS的低电平，2.25MS的高电平。

而引导码是9MS的低电平，4.5MS的高电平。

所以我是在引导码那里做判定的。

只看该作者 · 2019-4-2 15:35

楼主是使用哪一款接收模块？

可以试下SMT - 信号测量定时器这个外设来对接收数据进行解码。
这款外设可以测量脉冲宽度，周期，占空比等信息。可以在CPU休眠状态下工作，有利于系统低功耗设计。

PIC16F18446 上就有这一外设，现在有活动，楼主可以去申请一款评估板来试一下。
https://bbs.21ic.com/icview-2683188-1-1.html

只看该作者 · 2019-4-4 19:09

diy1997 发表于 2019-4-1 18:32
我是用定时器和外中断实现接收解码的。

重复码是9MS的低电平，2.25MS的高电平。

能把相关的代码发来参考一下吗？谢谢！

只看该作者 · 2019-4-5 13:02

rjx 发表于 2019-4-4 19:09
能把相关的代码发来参考一下吗？谢谢！

这样的代码网上一大把。

我的重复码是在引导码那里处理的，

所以只要收到低9高2.25就会执行重复上次成功收到的编码。

一旦长按时没成功收到编码数据（被其它红外设备干扰或处理机制的问题），

也是会响应后面的重复码的，但重复执行的却是上一次成功收到的编码。

if (Receive ==0)//低电平
{
Count++; //计数

if (Stage ==1)//阶段:判断是否引导码/重复码高电平
{
if ((Count >24 && Count < 28) || (Count >11 && Count < 15))
{

if (Count >24 && Count < 28)
{
Stage =2;//是码头高电平,进入解码阶段
Count =0;
RepeatCount =0;//重复码计数清零
}

if (Count >11 && Count < 15)//是重复码高电平
{

RepeatCount ++;

if (RepeatCount >6)//重复执行间隔时间
{
RepeatCount =0;

CommandToUpdate =1;

}

}
}
else
{
returnStatus ();
}
}

if (Stage ==3)//阶段:判断是否数据码高电平
{
if (Count >1 && Count < 5)
{
State_Data [DATA_Length] <<=1;//收到1位数据0
Stage =2;

State_Count ++;

}

if (Count >7 && Count < 13)
{
State_Data [DATA_Length]=(State_Data [DATA_Length]<<1) | 0x01;//收到1位数据1
Stage =2;

State_Count ++;

}

if (Stage ==3)
{

returnStatus ();
}

Count =0;

if (State_Count >7)//完成一个字节数据接收
{
State_Count =0;

DATA_Length ++;

if (DATA_Length >3)//收到4个字节数据
{

CommandToUpdate =1;

}

}

}

}
}

if (Receive==1)//高电平
{
Count++; //计数

if (Stage ==0)//阶段:判断是否引导码低电平
{
if (Count >49 && Count < 56)
{
Stage =1;//是码头低电平,进入引导码高电平阶段
Count =0;
}
else
{

returnStatus ();
}
}

if (Stage ==2)//阶段:判断是否数据码低电平
{
if (Count >1 && Count < 5)
{
Stage =3;
Count =0;
}
else
{

returnStatus ();
}
}

}

1万 · 2019-4-10 15:20

这个两种方式，一个是发送端确认长按键，一个是接收端确认

只看该作者 · 2019-4-10 16:30

红外用的比较少，学习下

只看该作者 · 2019-4-10 21:02

11楼 diy1997, 感谢提供的参考代码，这几天正在研究，有几个问题请教一下：
1、计数是用的定时器吗？
2、能把几个重要的变量的定义注释一下吗/
3、能把函数 returnStatus ();的具体内容贴出来吗？
非常感谢了！

只看该作者 · 2019-4-11 15:02

rjx 发表于 2019-4-10 21:02
11楼 diy1997, 感谢提供的参考代码，这几天正在研究，有几个问题请教一下：
1、计数是用的定时器吗？
2、能 ...

1，是用定时器，具体数据根据定时时间修改。

2，都注释了。

uchar Count;//接收电平时间计数
uchar Stage;//接收阶段
uchar State_Data[9]; //接收数据寄存器
uchar DATA_Length;//数据长度
uchar State_Count;//接收位计数

uchar FaultCodes;//故障代码
uchar FaultPlaces;//故障位置
uchar FaultData;//故障数据

bit CommandToUpdate;//指令更新标志

uchar RepeatCount;//重复码计数

3，void returnStatus ()
{

EX0 =1;
TR0 =0;

return;
}

只看该作者 · 2019-4-11 15:48

非常感谢diy1997不厌其烦的解答，不好意思，再问：你在11楼里贴出的代码，是中断里的一段吧？能把这个中断函数全部贴出来吗？我是个菜鸟，望能得到帮助，先谢谢了！

只看该作者 · 2019-4-11 21:23

兄弟，你还没搞好吗？我的是这样的：

外中断下降沿触发，进入外中断后停止响应外中断，

把那几个变量清零后开启定时器。

定时中断里根据高低电平时间计数来接收。

除了定时时间和地址码判断，定时中断里就那些了。

只看该作者 · 2019-4-12 00:05

接收端可以判断。对接收到的码计数，如果在小于多少间隔又收到某个码进行统计。