怎样检测步进电机转不动了，或者是不是到了某一位置了？

发表于 2011-9-19 12:07

请问大侠们，怎么检测步进电机转不动了或者是否转到某位置了？我要用步进电机拖动一个重物向上走，当重物走到头时步进电机就拖不动了，怎么检测这个时刻，并且步进电机还不坏。或者检测到步进电机已经将重物拖到了头，直接停止驱动。最好是能用开环的方法，不想在前面加传感器

发表于 2011-9-19 14:09

步进电机的堵转检测, 目前还很不成熟. 我劝楼主还是用闭环的传感器检测好些.
要不, 你这个项目不知道堵到什么时候才能下得来!

发表于 2011-9-19 18:19

开环只能采用反复测试然后建立标定曲线的办法

发表于 2011-9-19 18:56

步进电机没好办法
带电流环控制的电机可以实现.

发表于 2011-9-19 19:34

加编码器或接近开关探测。

发表于 2011-9-19 20:03

加编码器最简单