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怎样检测步进电机转不动了，或者是不是到了某一位置了？

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楼主
wzf3151|  楼主 | 2011-9-19 12:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 传感, 传感器, 电机拖动
请问大侠们，怎么检测步进电机转不动了或者是否转到某位置了？我要用步进电机拖动一个重物向上走，当重物走到头时步进电机就拖不动了，怎么检测这个时刻，并且步进电机还不坏。或者检测到步进电机已经将重物拖到了头，直接停止驱动。最好是能用开环的方法，不想在前面加传感器

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沙发
airwill| | 2011-9-19 14:09 | 只看该作者
步进电机的堵转检测, 目前还很不成熟. 我劝楼主还是用闭环的传感器检测好些.
要不, 你这个项目不知道堵到什么时候才能下得来!

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板凳
rclong| | 2011-9-19 18:19 | 只看该作者
开环只能采用反复测试然后建立标定曲线的办法

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地板
zjp8683463| | 2011-9-19 18:56 | 只看该作者
步进电机没好办法
带电流环控制的电机可以实现.

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5楼
liudewei| | 2011-9-19 19:34 | 只看该作者
加编码器或接近开关探测。

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6楼
yewuyi| | 2011-9-19 20:03 | 只看该作者
加编码器最简单

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