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四轴飞行器PID算法

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war3mars|  楼主 | 2019-4-1 15:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无人机, PID算法, 电机, 单片机, 陀螺仪
本人自己做个小的四轴航拍机，1140桨、2216 800KV电机，目前用飞思卡尔MS19X128单片机做电控，现在想知道哪个做个PID运算的，想请教下电机平稳起飞的算法，我用了3轴陀螺仪，但不知怎么处理角度。

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沙发
零三翟邢止胃| | 2019-4-2 09:09 | 只看该作者
问问大佬呢！！！！！

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板凳
syqueer| | 2019-4-8 15:20 | 只看该作者
大神

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地板
Lbsonggz| | 2019-4-22 10:21 | 只看该作者
APM, MWC, PixHAWK等开源飞控均有很好的PID算法，直接使用即可

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