各位大侠,我最近在调试CAN,遇到点问题,我单片机用的430的,CAN控制器用的MCP2515,收发器用的82c250,我用MCP2515做CAN节点(只用一个节点测试的),MCP2515的TXCAN和RXCAN脚并没有接在一起,而且直接用正常模式发送,TXCAN和RXCAN两脚波形相同,是什么意思?属于正常情况吗? 正常模式下用示波器可以测得CAN总线电平,CAN_H,CAN_L波形相反,如果发送正常,那么又要如何跟我买的USBCAN-II实现正常通讯呢?怎么将我发送的数据帧在ZLGcantest软件中显示出来啊?还有,用ZLGcantest发送数据,怎样让我的CAN节点接收啊?希望各位大侠能不吝赐教啊!谢谢啊! |