M0助学板学习第二帖：IIC实验

只看该作者 · 2011-9-19 23:08

本帖最后由 mcsgy 于 2011-9-19 23:31 编辑

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//工程名称IIC实验

//日期：2011年9月20日

//作者：mcsgy

//参考：系统函数驱动，Cube的GPIO实验项目

//参考：STM32不完全手册IIC实验部分

//参考：（电子write_cai）https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html

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#include "NUC1xx.h"

#include "iic.h"

#define I2C_STA              0x20

#define I2C_STO              0x10

#define I2C_SI               0x08

#define I2C_AA               0x04

//I2C1的功能使能

void I2C_GPIO_Init(void)

{

SYS->GPAMFP.I2C1_SDA_nWR=1;

SYS->GPAMFP.I2C1_SCL_nRD=1;

}

//打开I2C

int32_t I2C_Open(uint32_t u32BusClock)

{

uint32_t divider;                     //I2C clock = I2C source clock / (4*(divider+1))

divider = (uint32_t) (((SystemCoreClock*10)/(u32BusClock * 4) + 5) / 10 - 1); ///* Compute proper divider for I2C clock */

SYSCLK->APBCLK.I2C1_EN = 1;     //使能I2C时钟

SYS->IPRSTC2.I2C1_RST = 1;     //复位I2C设备

SYS->IPRSTC2.I2C1_RST = 0;

I2C1->CON.ENSI = 1;       //使能I2C控制

I2C1->CLK = divider;      //设置I2C波特率400kHz为最大

return 0;

}

//关闭I2C

int32_t I2C_Close(void)

{

I2C1->CON.ENSI = 0;

SYS->IPRSTC2.I2C1_RST = 1;

SYS->IPRSTC2.I2C1_RST = 0;

SYSCLK->APBCLK.I2C1_EN = 0;

return 0;

} 

//获取I2C状态 

uint32_t I2C_GetStatus(void)

{

return I2C1->STATUS;

}

//写控制位函数

void I2C_Ctrl(uint8_t start, uint8_t stop, uint8_t intFlag, uint8_t ack)

{



uint32_t Reg = 0;

  

if (start)

  Reg |= I2C_STA;

if (stop)

     Reg |= I2C_STO;

if (intFlag)

  Reg |= I2C_SI;

if (ack)

  Reg |= I2C_AA;

*((__IO uint32_t *)&I2C1->CON) = (*((__IO uint32_t *)&I2C1->CON) & ~0x3C) | Reg;      

}

//提数据

uint8_t I2C_ReadData(void)

{        

return I2C1->DATA;

}

//写数据

void I2C_WriteData(uint8_t u8data)

{      

I2C1->DATA = u8data;

} 

//写入一个字节函数

void WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data)                     //addr 为数据要存储的地址，data为要写入的数据

{

I2C_Open(400000);        //打开IIC1设备

I2C_Ctrl(1,0,1,0);        //启动Start

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData(0xA0);       //写从设备地址1010(A2)(A1)(A0)(W/R)

I2C_Ctrl(0,0,1,0);        //清SI标志位

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData((uint8_t)(addr/256));    //写AT24C16存储器高地址

I2C_Ctrl(0,0,1,1);

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData((uint8_t)(addr%256));    //写AT24C16存储器低地址

I2C_Ctrl(0,0,1,1);

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData(data);       //写入数据

I2C_Ctrl(0,0,1,1);

while(0==(I2C1->CON.SI));      //发STOP信号

I2C_Ctrl(0,1,1,0);

I2C_Close();         //关闭IIC1设备

}

uint8_t ReadByte(uint16_t addr)                         //addr 为要读出字节的地址

{

uint8_t temp;

I2C_Open(400000);       //打开IIC1设备

I2C_Ctrl(1,0,1,0);       //发Start信号

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData(0xA0);

I2C_Ctrl(0,0,1,0);

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData((uint8_t)(addr/256));

I2C_Ctrl(0,0,1,1);

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData((uint8_t)(addr%256));

I2C_Ctrl(0,0,1,1);

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_Ctrl(1,0,1,0);      //发Start信号

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_WriteData(0xA1);     //发“读”信号

I2C_Ctrl(0,0,1,1);

while(0==(I2C1->CON.SI));

I2C_Ctrl(0,0,1,0);

while(0==(I2C1->CON.SI));

temp=I2C_ReadData();

I2C_Ctrl(0,1,1,0);

I2C_Close();       //关闭IIC1设备

return temp;

}

//设置I2C时钟

int32_t I2C_SetClockFreq(uint32_t u32BusClock)

{

    uint32_t divider;     



divider = (uint32_t) (((SystemCoreClock*10)/(u32BusClock * 4) + 5) / 10 - 1);

  I2C1->CLK = divider;

return 0;

}

//整个I2C初始化函数

void I2C_Init(void)

{

I2C_GPIO_Init(); 

   I2C_Open(400000);         //打开I2C硬件并配置时钟总线400KHZ;

   I2C_SetClockFreq (400000);//给I2C配置时钟频率;

   I2C_GetStatus ();      //获取I2C状态码;

   I2C_WriteData(0);    //写字节;

   I2C_ReadData();             //读字节;

   I2C_Ctrl(0, 0, 0, 0);   //设定I2C控制位，包括控制寄存器中的STA, STO, AA, SI。

}