我的pwm程序错在哪

只看该作者 · 2011-9-21 20:16

本帖最后由 xifengsong 于 2011-9-21 20:19 编辑

我用9b92芯片，想用pwm模块1来产生方波以此来控制连在PF2和PF3的led灯。但是为什么灯根本就不亮？数据手册讲的PF2和PF3正好可以当做pwm2和pwm3的输出的。大家给看看我的程序哪里有问题，还有想问一下向下计数和先向上再向下计数对波形的周期影响如何？程序如下：
#include"inc/hw_types.h"
#include"inc/hw_memmap.h"
#include"driverlib/sysctl.h"
#include"driverlib/gpio.h"
#include"driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/rom.h"
#define SysCtlPeriphEn SysCtlPeripheralEnable
#define GPIOPinTypeOut GPIOPinTypeGPIOOutput
#define GPIOPinTypeIn    GPIOPinTypeGPIOInput
int
main(void)
{

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ);

SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);
SysCtlPeriphEn(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlPeriphEn(SYSCTL_PERIPH_PWM);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
PWMGenConfigure(PWM_BASE,PWM_GEN_1,PWM_GEN_MODE_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_1,60000);
PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_2,20000);
PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_3,400000);
PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_2_BIT|PWM_OUT_3_BIT,true);
PWMGenEnable(PWM_BASE,PWM_GEN_1);

while(1)
{

}
}

求助，我实在是找不出错误在哪！！

只看该作者 · 2011-9-22 00:48

看不懂帮顶

只看该作者 · 2011-9-22 10:25

我知道错在哪了。原来是没加 GPIOPinConfigure(GPIO_PF2_PWM2);
GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_PWM3);
这两句。可是我想问一下，这样pwm的周期最大只能达到65536（16位计数器）/64(分频系数)=1024个时钟周期，如果时钟周期是16m那就是16MS，这也太小啊，用来控制电机的话不够用啊，有办法加大pwm的周期吗？

只看该作者 · 2011-9-22 23:22

留名正在学习这个PWM

只看该作者 · 2011-9-23 10:21

3# xifengsong

问题解决了就好，我在多个帖子了谈过GPIOPinConfigure()函数的问题；

如果要讲IO口配置成备用功能，由于其复用功能不只一个，就需要用到GPIOPinConfigure()函数，由于有些功能是io口的默认功能，比如PA0、PA1默认是uart0功能，如果将PA0和PA1设置为uart0，就可以不用该函数，如果将PA0和PA1配置为其他外设功能，就需要使用该函数；但为了程序好移值且一致性好，建议都讲该函数加上。

GPIOPinConfigure()是设定io口的复用功能，tempest由于有多个复用功能，所以比较加这个函数；
GPIOPinTypeUART，这个函数只是起到了将IO口切换到复用功能的作用，具体是哪个复用功能，由GPIOPinConfigure决定；
这里的复用功能指的是数字部分，如果是模拟的，比如ADC，则不需要加GPIOPinConfigure，因为模拟部分功能没有复用

https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=260436&highlight=

只看该作者 · 2011-9-23 10:27

3# xifengsong

PWM的时钟可以分频。

//
// Set the PWM clock to the system clock.
//
SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);

//*****************************************************************************
//
// The following are values that can be passed to the SysCtlPWMClockSet() API
// as the ulConfig parameter, and can be returned by the SysCtlPWMClockGet()
// API.
//
//*****************************************************************************
#define SYSCTL_PWMDIV_1       0x00000000  // PWM clock is processor clock /1
#define SYSCTL_PWMDIV_2       0x00100000  // PWM clock is processor clock /2
#define SYSCTL_PWMDIV_4       0x00120000  // PWM clock is processor clock /4
#define SYSCTL_PWMDIV_8       0x00140000  // PWM clock is processor clock /8
#define SYSCTL_PWMDIV_16       0x00160000  // PWM clock is processor clock /16
#define SYSCTL_PWMDIV_32       0x00180000  // PWM clock is processor clock /32
#define SYSCTL_PWMDIV_64       0x001A0000  // PWM clock is processor clock /64