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伺服驱动抗干扰的问题

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mmcjackxie|  楼主 | 2011-9-22 17:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
抗干扰, 编码, 编码器, 脉冲
伺服驱动在使能后，没有转，但编码器有脉冲反馈。。。这个是怎么了，求高手指教！

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沙发
airwill| | 2011-9-22 21:40 | 只看该作者
想必是小的驱动输出, 导致电机细小抖动引发编码器信号了

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板凳
mmcjackxie|  楼主 | 2011-9-23 08:56 | 只看该作者
但是我只是把他励磁了，没有上位机的任何输出，怎么驱动会输出呢。。。

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地板
受不了了| | 2011-9-23 09:04 | 只看该作者
刚性调软一点，驱动器的编码器分频输出分辨率低一些或许有好处

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5楼
mmcjackxie|  楼主 | 2011-9-23 10:08 | 只看该作者
那个刚性调节是没有用的，不过电机带动的是大负载，但没有出现抖动

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6楼
受不了了| | 2011-9-23 10:49 | 只看该作者
用的什么接收芯片呢，要不用示波器看看波形

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7楼
mmcjackxie|  楼主 | 2011-9-23 11:17 | 只看该作者
首先在伺服驱动的监控显示中发现有脉冲反馈。。。

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8楼
yxwsz| | 2011-10-3 19:53 | 只看该作者
机械振动、电磁干扰都会导致该现象：
对于前面的情况，需要程序里面加入滤波器算法，如果机械还有共振频率，需要加入陷波器；
对于后面的情况，需要编码器接线实现良好的接地与屏蔽；

无论如何，从编码器接受到的信号需要另外的数字处理是必须的。

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