这个双足机器人用什么控制方案好？

发表于 2008-10-29 11:29

打算用单片机控制20个舵机做个双足机器人 可不知道用什么芯片可以同时对那么多的舵机进行脉冲的并行发送 MCU+8253 可能会用到太多的8253 用MCU+CPLD CPLD器件不好找PCB加工困难 希望论坛的的兄弟给个最佳方案 ???

发表于 2008-10-29 11:46

发表于 2008-10-29 19:44

频率和精度不是很高可以用软件模拟. 1个CPU搞20个PWM好像只能用软件模拟了. 或者用带2个有10路PWM的CPU,

发表于 2008-10-30 10:51

看过好几种这样的机器人，都是用很简单的CPU，模拟PWM，控制板很简单，难的是软件

发表于 2008-10-30 23:13

发表于 2008-10-31 08:17

发表于 2008-10-31 08:20

发表于 2008-10-31 11:40

对机器人舵机有三个要求： 1.20个舵机要求能同时动作 （多PWM的并行发送） 2.能实时的对单个舵机或者一组舵机的速度 角度可调 （单一PWM的脉宽占空比可调） 3.舵机无位置所存 要求PWM信号不间断 （PWM的持续性） 本人用PIC通过普通IO口模拟PWM 效果不是很理想 不知道有没有能同时输出20路PWM的PIC芯片？如果没有这样的芯片 用PIC+8253是不是唯一的选择？

发表于 2008-10-31 12:10

恩 如果要我设计的话我就用N机通讯的方法做。。各个单片机用 I2C 总线连接  每个单片机的功能达到最小。。这样做 只要 主CPU可以调节下单片机的状态就够了。。。

发表于 2008-10-31 12:34

发表于 2008-10-31 17:52

有什么芯片可以替代8253？ 1 通过并口能接受MCU的位置数据 2 能根据MCU数据输出多路PWM

发表于 2008-11-1 21:01

这个双足机器人用什么控制方案好？

相关帖子

串转并锁存后驱动晶体管阵列即可

舵机的PWM信号频率是多少?

re

用这么多电机不累啊，用电磁铁就可以了

cpld

20个舵机控制不难的。好好看看舵机的PWM要求。

对机器人舵机有三个要求：

啊

最简单经济方便的方法还是用cpld,建议LZ去学一学

有什么芯片可以替代8253？

多轴的驱动问题，每个舵机分别驱动，有个主控并行发命令

浏览过的版块

永恒之光奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

突出贡献奖章

技术高手奖章

欢快之小溪

常驻人口

核心会员奖章

技术导师奖章

荣誉元老奖章

涓涓之细流

技术新星奖章

终身成就奖章

无冕之王奖章

湍急之河流

偶尔光临