怎样在现有工程中添加一个新的任务？

只看该作者 · 2011-9-24 23:12

以菜农大叔的《LOOK_LED》例程为例，我想添加一个新的任务，直接复制了任务2，该改为任务3，不行。请问大家，怎样添加一个新的任务。

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led3_t::routine()

{

        // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

        uint32_t data = 0b100;

         while (true) {

                // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

#if LOOK_H == 0

                GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;

                GPIOAs.DOUT.Regs = data;

#else

                GPIOA.DMASK(-1)

                         .DMASK2(0);

            GPIOA.DOUT = data;

#endif

                data ^= 0b100;

                delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 20);

         }

}

2万 · 2011-9-24 23:34

要在H和CPP里添加的

只看该作者 · 2011-9-24 23:53

由uVision向导生成的LOOK任务，任务类（task class）定义在头文件（.h）中，任务类的例程函数（routine）和任务类的实例（instance）在CPP文件中实现。uVision向导只能生成一个任务（.h和.cpp），增加其它任务的方法是，新建.h文件和.cpp文件，其内容可以复制已生成的任务的.h和.cpp内容来修改而成。

只要熟悉了LOOK任务的框架：
1、任务类定义
2、任务例程函数
3、任务类实例
写在哪里都随便。