发新帖我要提问
123下一页
返回列表
打印

最近的一个项目

[复制链接]
10829|53
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
奇兵|  楼主 | 2011-9-25 16:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AC
最近一直忙于公司的项目，现在项目快完事了传几张照片让大家看。

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
奇兵|  楼主 | 2011-9-25 16:32 | 只看该作者
这是在大众做的一个涂胶机器人项目!
机器人用的是kuka机器人，机器人程序是俺编的。

使用特权

评论回复 赏
板凳
abcwangyi361| | 2011-9-25 16:49 | 只看该作者
牛人！！程序是什么框架？？？

使用特权

评论回复 赏
地板
goodboy3021| | 2011-9-25 16:52 | 只看该作者
:victory:

使用特权

评论回复 赏
5楼
奇兵|  楼主 | 2011-9-25 18:49 | 只看该作者
程序是用库卡机器人自己编程方式！

使用特权

评论回复 赏
6楼
dongshan| | 2011-9-25 19:12 | 只看该作者
晕，二次开发嘛。

使用特权

评论回复 赏
7楼
zoomone| | 2011-9-25 21:50 | 只看该作者
本帖最后由 zoomone 于 2011-9-25 21:54 编辑

1# 奇兵
弄这东西肯定很好玩:D

使用特权

评论回复 赏
8楼
mcu_electron| | 2011-9-25 22:09 | 只看该作者
看来我果然还是个乡下人。:Q

使用特权

评论回复 赏
9楼
饮冰21| | 2011-9-25 22:32 | 只看该作者
楼主太牛了，非等闲之辈

使用特权

评论回复 赏
10楼
jackson3643| | 2011-9-25 23:09 | 只看该作者
楼主加油哦~

使用特权

评论回复 赏
11楼
TINY_24| | 2011-9-26 01:30 | 只看该作者
二次开发 难度有多大？

使用特权

评论回复 赏
12楼
mcsgy| | 2011-9-26 07:24 | 只看该作者
牛XX

使用特权

评论回复 赏
13楼
tengzhihua163| | 2011-9-26 08:12 | 只看该作者
刚开始以为机器人也是兄台你做的呐，震惊！
不过还是挺佩服你的，二次开发的工作量也不小，表示钦佩！:handshake

使用特权

评论回复 赏
14楼
大碗拉面| | 2011-9-26 08:48 | 只看该作者
程序好写 逻辑对了就行
估计难点应该在调试时和机器配合上

使用特权

评论回复 赏
15楼
weizheng07| | 2011-9-26 09:23 | 只看该作者
吓我一跳!我还以为机器人的程序你自己编的,以前公司有一切割机的项目,接触过一些,小鬼子搞得切割机,还搞了五六年才出来,如果你做底层,我觉得你很牛很牛,估计国家会把你直接收归到部队也不是不可能,至少很多实验室要请你了.如果你做二次开发,说实话,你也很牛,但我见过唐山开元集团的写二次开发的牛人,就不评价了

使用特权

评论回复 赏
16楼
weizheng07| | 2011-9-26 09:26 | 只看该作者
如果框架是别人的,我觉得难点在你如何解析你当前的轨迹,也就是你的step,就是空间曲线的拟合点,因其只要你给定了数据,机器就会转动了,也会跟预想的一样,但是这条曲线需要自己去拟合,这个应该是难点吧

使用特权

评论回复 赏
17楼
奇兵|  楼主 | 2011-9-26 10:25 | 只看该作者
呵呵 库卡有自己的编程方式！编程是示教编程将机器人示教到各个坐标点存储一下机器人就会计算出轨迹！机器人编程时除了轨迹以外还要编写信号控制指令！一个项目下来要几个月时间！

使用特权

评论回复 赏
18楼
奇兵|  楼主 | 2011-9-26 10:28 | 只看该作者
我接触过的几种工业机器人编程方式几乎都是类似的除了一些plc控制指令的编写方式不同！

使用特权

评论回复 赏
19楼
ttlasong| | 2011-9-26 10:59 | 只看该作者
:)

使用特权

评论回复 赏
20楼
nongfuxu| | 2011-9-26 12:02 | 只看该作者
牛人!

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
123下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

奇兵
个人签名：追梦我可以放弃一切！ 中国机器人技术的发展要靠我们这代人了！

102

主题

1254

帖子

4

粉丝