最近的一个项目

登录 · 发表于 2011-9-25 16:22

最近一直忙于公司的项目，现在项目快完事了传几张照片让大家看。

发表于 2011-9-25 16:32

这是在大众做的一个涂胶机器人项目!
机器人用的是kuka机器人，机器人程序是俺编的。

发表于 2011-9-25 16:49

牛人！！程序是什么框架？？？

发表于 2011-9-25 16:52

:victory:

发表于 2011-9-25 18:49

程序是用库卡机器人自己编程方式！

发表于 2011-9-25 19:12

晕，二次开发嘛。

发表于 2011-9-25 21:50

本帖最后由 zoomone 于 2011-9-25 21:54 编辑

1# 奇兵
弄这东西肯定很好玩:D

发表于 2011-9-25 22:09

看来我果然还是个乡下人。:Q

发表于 2011-9-25 22:32

楼主太牛了，非等闲之辈

发表于 2011-9-25 23:09

楼主加油哦~

发表于 2011-9-26 01:30

二次开发难度有多大？

发表于 2011-9-26 07:24

牛XX

发表于 2011-9-26 08:12

刚开始以为机器人也是兄台你做的呐，震惊！
不过还是挺佩服你的，二次开发的工作量也不小，表示钦佩！:handshake

发表于 2011-9-26 08:48

程序好写逻辑对了就行
估计难点应该在调试时和机器配合上

发表于 2011-9-26 09:23

吓我一跳!我还以为机器人的程序你自己编的,以前公司有一切割机的项目,接触过一些,小鬼子搞得切割机,还搞了五六年才出来,如果你做底层,我觉得你很牛很牛,估计国家会把你直接收归到部队也不是不可能,至少很多实验室要请你了.如果你做二次开发,说实话,你也很牛,但我见过唐山开元集团的写二次开发的牛人,就不评价了

发表于 2011-9-26 09:26

如果框架是别人的,我觉得难点在你如何解析你当前的轨迹,也就是你的step,就是空间曲线的拟合点,因其只要你给定了数据,机器就会转动了,也会跟预想的一样,但是这条曲线需要自己去拟合,这个应该是难点吧

发表于 2011-9-26 10:25

呵呵库卡有自己的编程方式！编程是示教编程将机器人示教到各个坐标点存储一下机器人就会计算出轨迹！机器人编程时除了轨迹以外还要编写信号控制指令！一个项目下来要几个月时间！

发表于 2011-9-26 10:28

我接触过的几种工业机器人编程方式几乎都是类似的除了一些plc控制指令的编写方式不同！

发表于 2011-9-26 10:59

发表于 2011-9-26 12:02

牛人!

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