ITG3200的AD输出的是什么数据

只看该作者 · 2011-9-26 12:13

ITG3200这款谁有资料，能不能发我一份，ITG3200的AD输出如何转换成角度，运算方法是什么

1万 · 2011-9-26 16:32

你得有角速度传感器啊。

只看该作者 · 2011-9-28 12:07

你好，我有ITG3200这个传感器，我现在了解到它是一款角速度传感器，谁有ITG3200的代码啊，发我一份，跪求！！

只看该作者 · 2011-10-4 18:56

没有人回答吗:'(，有没有相关资料可以发我一份啊

只看该作者 · 2011-10-4 22:00

蛋很疼

只看该作者 · 2011-10-8 09:00

就没有人知道吗，哎，可悲

1万 · 2011-10-8 09:32

它输出的是角加速度，而不是角度。
灵敏度为14.375 LSB/°/s ，即1 LSB为1/14.375°/s。假设你读到的结果为d，那么当前角加速度为d/14.375°/s。又假设你读到的结果为14，那么就是14/14.375°/s，约为1°/s，即按照约1度每秒的速度进行旋转。
可能还有不同的量程选择，参考：http://invensense.com/mems/gyro/itg3200.html

只看该作者 · 2011-10-8 10:05

7# computer00

只看该作者 · 2011-10-8 10:06

7楼
你好，有没有类似的代码，我用中断弄不好

1万 · 2011-10-8 10:17

没有。

ITG3200的AD输出的是什么数据

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