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ITG3200的AD输出的是什么数据

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GT-hum|  楼主 | 2011-9-26 12:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AD
ITG3200这款谁有资料，能不能发我一份，ITG3200的AD输出如何转换成角度，运算方法是什么

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沙发
老鱼探戈| | 2011-9-26 16:32 | 只看该作者
你得有角速度传感器啊。

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板凳
GT-hum|  楼主 | 2011-9-28 12:07 | 只看该作者
你好，我有ITG3200这个传感器，我现在了解到它是一款角速度传感器，谁有ITG3200的代码啊，发我一份，跪求！！

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地板
GT-hum|  楼主 | 2011-10-4 18:56 | 只看该作者
没有人回答吗:'(，有没有相关资料可以发我一份啊

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5楼
boy_want| | 2011-10-4 22:00 | 只看该作者
蛋 很疼

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6楼
GT-hum|  楼主 | 2011-10-8 09:00 | 只看该作者
就没有人知道吗，哎，可悲

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7楼
computer00| | 2011-10-8 09:32 | 只看该作者
它输出的是角加速度，而不是角度。
灵敏度为14.375 LSB/°/s ，即1 LSB为1/14.375°/s。假设你读到的结果为d，那么当前角加速度为d/14.375°/s。又假设你读到的结果为14，那么就是14/14.375°/s，约为1°/s，即按照约1度每秒的速度进行旋转。
可能还有不同的量程选择，参考：http://invensense.com/mems/gyro/itg3200.html

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8楼
GT-hum|  楼主 | 2011-10-8 10:05 | 只看该作者
7# computer00

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9楼
GT-hum|  楼主 | 2011-10-8 10:06 | 只看该作者
7楼
  你好，有没有类似的代码，我用中断弄不好

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10楼
computer00| | 2011-10-8 10:17 | 只看该作者
没有。

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