学习体会第六贴——实现在任务中调用其他类成员函数

#include "led.h"



#define LOOK_H 1



#if LOOK_H == 0

#include "NUC1xx.h"

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"

#else

#define __HAVE_GPIO

#include <nuc120re3an.h>

using namespace nuvoton;

#endif



// 任务类 task_led3_t 的定义

class task_led3_t : public task_t {

public:

        __INLINE__ task_led3_t();        // 构造函数

        

public:

        void led_off(void);

};



// 任务类 task_led3_t 的构造函数

__INLINE__ task_led3_t::task_led3_t()

{

        // TODO: 在此初始化 task_led3_t 的类成员

}



void task_led3_t::led_off(void)

{

        static uint32_t data = 0b100;

        GPIOA.DMASK(-1)

                 .DMASK2(0);

    GPIOA.DOUT = data;

        data ^= 0b100;

}



task_led3_t led3;         //创建对象



// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led1_t::routine()

{

        // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

        uint32_t data = ~0b1000;

         while (true) {

                // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

                data &= 0b111000;

                data <<= 1;

                data += data >> 3;

#if LOOK_H == 0

                GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111000;

                GPIOAs.DOUT.Regs = data;

#else

                GPIOA.DMASK(-1)

                     .DMASK5(0)

                         .DMASK4(0)

                         .DMASK3(0);

            GPIOA.DOUT = data;

#endif

                delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);

                led3.led_off();

         }

}

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led2_t::routine()

{

        // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

        uint32_t data = 0b100;

         while (true) {

                // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

#if LOOK_H == 0

                GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;

                GPIOAs.DOUT.Regs = data;

#else

                GPIOA.DMASK(-1)

                         .DMASK2(0);

            GPIOA.DOUT = data;

#endif

                data ^= 0b100;

                delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);

         }

}







#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1(0);

instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2(0);

#else

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;

//instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;

//instantiate::task<task_led3_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led3;

#endif

#include "look_config.h"

#include <look.h>

//#include <instantiate>



// 任务类 task_led1_t 的定义

class task_led1_t : public task_t {

public:

        __INLINE__ task_led1_t();        // 构造函数

        

protected:

        void routine();                // 任务例程

};



// 任务类 task_led1_t 的构造函数

__INLINE__ task_led1_t::task_led1_t()

{

        // TODO: 在此初始化 task_led1_t 的类成员

}



//extern instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;



// 任务类 task_led2_t 的定义

class task_led2_t : public task_t {

public:

        __INLINE__ task_led2_t();        // 构造函数

        

protected:

        void routine();                // 任务例程

};



// 任务类 task_led2_t 的构造函数

__INLINE__ task_led2_t::task_led2_t()

{

        // TODO: 在此初始化 task_led2_t 的类成员

}





extern instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;

extern instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;