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智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计

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GONGHCU|  楼主 | 2011-9-27 15:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
C I P 一1   L e g是国内首个智能仿生人工腿原型机;针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随 意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点,同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小 3个基本因素,采用 T I 公司的新型超低功耗微处理器 MS P 4 3 0 F 1 4 9 ,设计出一种基于非线性 P I D控制MAIm位置伺服控制系统的结构;实验结果表明, 所设计的伺服控
制系统运行可靠,实时性好,功耗低 ,精度高,可以有效地用于 C I P - -I   Le g的步行走控制 。

智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计.pdf (357.76 KB)

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沙发
黑发尤物| | 2011-9-27 16:43 | 只看该作者
好东西,国内终于要雄起了

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板凳
zbb564833642| | 2011-9-27 16:54 | 只看该作者
呵呵 。 。顶起 。。

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地板
lilihua0721| | 2011-9-27 18:07 | 只看该作者
跟机械手的原理差不多,国内做出来的东西还是有点粗糙,但我相信以后肯定会好的

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mcu_electron| | 2011-9-27 18:36 | 只看该作者
先观摩!

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五谷道场| | 2011-9-27 20:18 | 只看该作者
最近的技术?

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