摘要：本设计由寻迹信息采集电路 ， 电机驱动电路 ， 遥控模块以及 MCU 控制模块四大部分构成 。 MCU 控制模块是本设计的核心部分 ， 该部分以一片 TI 公司的 MSP430F149 为控制中心 ， 实现对各个模块的控制 。 寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成 ， 将采集到的数据处理后送至单片机 。 电机由以 L298N 为核心部件的电路驱动 。 遥控模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹 ， 起始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。
循迹小车报告.pdf
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