俺自己做的双轮平衡小车

登录 · 发表于 2011-9-28 23:47

本帖最后由捏乒乓球于 2011-10-1 17:02 编辑

本着学习的态度做的，不知道坛子里有套件，东西是自己拼的，水平有限，控制器选择了个好点的，Cortex-m0 LPC1114,外部AD没用过，在TI上申请了个免费的，尝试了下，16位的，有点浪费，呵呵，底板用的以前作废的电路板，电路板的一侧电机驱动给整错了，两块合起来用的，嘿嘿。第一次DIY，恳请各位前辈指教。

发表于 2011-9-29 11:10

这么个作品@ 顶！

发表于 2011-9-30 22:56

求视频！正在愁没有套件呢！想玩啊！

发表于 2011-10-1 16:54

本帖最后由捏乒乓球于 2011-10-1 17:01 编辑

控制器LPC1114 陀螺仪ENC03 加速度计ADXL202 电机驱动芯片 LMD18200
电机用的这款http://item.taobao.com/item.htm?id=12722663766
这是视频地址
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4ODAxNDIw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4ODAxODMy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4ODAxNzEy.html

发表于 2011-10-10 09:08

挺牛的啊

发表于 2011-10-12 12:48

请问楼主轮子是哪里买的，能给个链接吗？

发表于 2011-10-14 18:41

6# jameswoo007
好久了，给忘了，但这轮子不太好，建议不要用

发表于 2011-10-15 15:37

最近也想玩一下，很久没玩了。

发表于 2011-10-20 09:32

厉害的啊电子词典怎么重都可以平衡? 不知道动态平衡如何？

发表于 2011-10-25 19:15

9# nds_shenzhen 动态平衡？

发表于 2012-1-10 18:09

楼主，您的附件下载下来都是损坏的，你能不能再传一遍啊？谢谢

发表于 2012-1-12 14:20

zip格式下载完怎么就成php格式了啊？求解

发表于 2012-1-12 17:11

厉害！

发表于 2012-1-13 16:27

来个视频更给力，施加个外力看看

发表于 2012-2-3 11:13

同楼上，做个视频看下

发表于 2012-2-3 21:00

竟然顶了一本词典。、、。。。。。

发表于 2012-2-15 16:48

4楼有视频连接 15# cooran

发表于 2012-3-2 00:12

不错。。。

发表于 2012-3-9 22:25

楼主能说说算法吗，我也想做一个，试试

发表于 2012-3-13 21:57

今年飞思卡尔电磁组要求

俺自己做的双轮平衡小车

本帖子中包含更多资源

相关帖子

浏览过的版块

经常做客

技术奇才奖章

精华达人奖章

湍急之河流

七世轮回

技术新星奖章

突出贡献奖章

沉静之湖泊

伴坛终老

常驻人口

涓涓之细流