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俺自己做的双轮平衡小车

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楼主
捏乒乓球|  楼主 | 2011-9-28 23:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡小车, 电路, 电路板, cortex-, pc
本帖最后由 捏乒乓球 于 2011-10-1 17:02 编辑

本着学习的态度做的，不知道坛子里有套件，东西是自己拼的，水平有限，控制器选择了个好点的，Cortex-m0 LPC1114,外部AD没用过，在TI上申请了个免费的，尝试了下，16位的，有点浪费，呵呵，底板用的以前作废的电路板，电路板的一侧电机驱动给整错了，两块合起来用的，嘿嘿。第一次DIY，恳请各位前辈指教。

暴风截屏20110925210823.jpg (1.48 MB )

暴风截屏20110925210823.jpg

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沙发
zxcscm| | 2011-9-29 11:10 | 只看该作者
这么个作品@ 顶！

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板凳
wei木头人| | 2011-9-30 22:56 | 只看该作者
求视频！正在愁没有套件呢！想玩啊！

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地板
捏乒乓球|  楼主 | 2011-10-1 16:54 | 只看该作者
本帖最后由 捏乒乓球 于 2011-10-1 17:01 编辑

控制器LPC1114 陀螺仪ENC03 加速度计ADXL202 电机驱动芯片 LMD18200
电机用的这款http://item.taobao.com/item.htm?id=12722663766
这是视频地址
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4ODAxNDIw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4ODAxODMy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4ODAxNzEy.html

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5楼
wintryer| | 2011-10-10 09:08 | 只看该作者
挺牛的啊

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6楼
jameswoo007| | 2011-10-12 12:48 | 只看该作者
请问楼主轮子是哪里买的，能给个链接吗？

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7楼
捏乒乓球|  楼主 | 2011-10-14 18:41 | 只看该作者
6# jameswoo007
好久了，给忘了，但这轮子不太好，建议不要用

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8楼
柳雪520| | 2011-10-15 15:37 | 只看该作者
最近也想玩一下，很久没玩了。

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9楼
nds_shenzhen| | 2011-10-20 09:32 | 只看该作者
厉害  的啊  电子词典怎么重都可以平衡? 不知道动态平衡如何？

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10楼
捏乒乓球|  楼主 | 2011-10-25 19:15 | 只看该作者
9# nds_shenzhen 动态平衡？

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11楼
buuzr310| | 2012-1-10 18:09 | 只看该作者
楼主，您的附件下载下来都是损坏的，你能不能再传一遍啊？谢谢

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12楼
woshiyoung| | 2012-1-12 14:20 | 只看该作者
zip格式下载完怎么就成php格式了啊？求解

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13楼
whjch0419| | 2012-1-12 17:11 | 只看该作者
厉害！

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14楼
terrypsp| | 2012-1-13 16:27 | 只看该作者
来个视频更给力，施加个外力看看

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15楼
cooran| | 2012-2-3 11:13 | 只看该作者
同楼上，做个视频看下

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16楼
chailiyh| | 2012-2-3 21:00 | 只看该作者
竟然顶了一本词典。、、。。。。。

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17楼
捏乒乓球|  楼主 | 2012-2-15 16:48 | 只看该作者
4楼有视频连接 15# cooran

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18楼
wclking1| | 2012-3-2 00:12 | 只看该作者
不错。。。

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19楼
21ICE| | 2012-3-9 22:25 | 只看该作者
楼主能说说算法吗，我也想做一个，试试

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20楼
09电气| | 2012-3-13 21:57 | 只看该作者
今年飞思卡尔电磁组要求

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