直流伺服电机

只看该作者 · 2011-9-29 08:58

用啥接口驱动呢？

只看该作者 · 2011-9-29 09:01

P2口也是可以的，不管用单片机驱动电机或者别的什么，它都只是提供一个逻辑信号，1或者0，所以你驱动步进电机也是你通过单片机输出一个逻辑电平，然后控制电机的开关（电子开关），去控制步进电机的转动而已

这么说对吗？

1万 · 2011-9-29 09:08

用普通IO口驱动就可以了。
1、如果是3线的伺服(内带驱动电路)，就用PPM信号驱动------见下图
2、如果是5线的伺服(直流马达+电位器)，就用两个PWM信号控制正反转，加一个AD读取电位器的值以获取马达位置，防抖的话还要加PID调节。

1万 · 2011-10-13 11:09

还是老鱼解释的给力啊