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请问stm32怎么实现us延时

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楼主
djjyi|  楼主 | 2011-9-29 12:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, freeRTOS, RTOS, 函数, os
现在在stm32上跑freertos系统，但现在想做个us级别的延时函数，请问该怎么做？谢谢

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沙发
mohanwei| | 2011-9-29 12:50 | 只看该作者
os做us延时……
先关中断再说吧……

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板凳
香水城| | 2011-9-29 13:16 | 只看该作者
最简单的办法是启动一个定时器，关闭这个定时器的所有中断，循环读出定时器的计数器，软件比较到适当的时候即可。

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地板
libinxtdj| | 2011-9-29 13:31 | 只看该作者
滴答时钟吧。。

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5楼
mohanwei| | 2011-9-29 13:50 | 只看该作者
最简单的办法是启动一个定时器，关闭这个定时器的所有中断，循环读出定时器的计数器，软件比较到适当的时候即可。
香水城 发表于 2011-9-29 13:16

用到us延时，估计是想实现某些时序……如果用定时器比较的方式，假设刚比较到0.5us，然后别的任务就把你的任务抢夺了呢……:lol

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6楼
djjyi|  楼主 | 2011-9-29 14:02 | 只看该作者
用到us延时，估计是想实现某些时序……如果用定时器比较的方式，假设刚比较到0.5us，然后别的任务就把你的任务抢夺了呢……:lol
mohanwei 发表于 2011-9-29 13:50

也是呢 我正郁闷这个

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7楼
香水城| | 2011-9-29 15:20 | 只看该作者
用到us延时，估计是想实现某些时序……如果用定时器比较的方式，假设刚比较到0.5us，然后别的任务就把你的任务抢夺了呢……:lol
mohanwei 发表于 2011-9-29 13:50


这说明你选择的OS不适合你的应用需求！

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8楼
kangwuwei| | 2011-9-30 14:15 | 只看该作者
SysTick

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9楼
李富贵| | 2011-10-1 19:20 | 只看该作者
先把Systick中断关掉，然后用任意方法延迟都可以，结束后打开Systick中断即可。
SysTick中断关闭后，不会有别的任务来抢夺，除非你调用xSemaphoreTake、xQueueReceive这些把控制权交给FreeRTOS的函数。关闭SysTick中断的唯一问题会导致Timer误差加大，看你能不能承受了。

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