本帖最后由 rcengtian 于 2019-4-13 17:36 编辑
一、项目简介 本项目采用UWB定位技术,需要开发一套基站该技术的定位引擎。定位引擎产品能够与定位基站、定位标签,以及其他所有需要安装的软件协同工作,并能够协调定位基站网络与定位标签工作在一个实时的状态。 定位系统作为公司的智慧产品统一管控平台系统的一部分模块化功能。需要单独开发,最后通过接口合并入智慧产品统一管控平台系统。定位系统的定位引擎,作为定位系统中的核心部分,功能包括:实时定位、组织网络、数据存储、电子围栏、API接口、硬件加密、基站管理、标签管理等。 二、技术要求 1. 定位基站组网管理,在标签移动时,自动切换小区网络进行定位,不产生网络冲突。 2. 不跳点。标签上报的实时距信息,可能个别存在误差,要能识别进行滤波;由于个别标签的帧丢失,不出现位置跳动。 3. 高并发通信需求。根据客户需求,定位引擎需要在1秒内处理1000个定位标签的定位信息,要完整不丢帧。 4. 单小区容量:单个计算小区,如3-4个基站,并发容量需达到200个。 5. 高并发计算需求。根据标签上报的定位帧,按照各种算法进行定位计算,要实时准确的调用各种定位算法,完成定位计算。 6. 实时通信,需要对平台命令进行转发、接收。 7. 符合自定义传输协议中定位部分的相关规定。 8. 引擎对外提供API接口,与平台通过接口通信。 9. 用户要求定位信息必须是实时的,所以要求引擎的计算处理速度一定要及时迅速。所以要求算法精炼,快速。 10. 计算引擎需要长期运行,而且不能停。所以要求引擎需要有自我的清理功能,能够担任长期的运行负荷。 11. 测距精度硬件已达到不低于+-10cm,定位精度需满足+-20cm的要求。 12. 标签低功耗要求:使用700mAh电池,连续工作15天以上;1S标签工作20ms左右。 13. 定位一次,标签的发送数据帧不大于2帧。 |