轮式起重机既是工程起重机的主要品种，又是一种使用范围广、作业适应性好的通用型起重机。在一些国家中，将轮式起重机和履带式起重机统称为自行式起重机或流动式起重机。轮式起重机又分为汽车起重机和轮胎起重机2种类型。通常，习惯上把安装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的起重吊装机械设备，主要采用机械吊臂将重物进行垂直升降、水平移动作业。汽车起重机有与汽车一样的行驶底盘，可以在公路上行驶，是一种行驶方便、施工吊装效率很高的工程机械设备。
汽车起重机由于利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大、不固定的作业场所。由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。因此，随着汽车工业的迅速发展，近年来各国汽车起重机的品种和产量都有较大增长。但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
分类
汽车起重机的分类按结构原理比较复杂，在选购时可以参考以下简单的分类方式：按吨位分为小、中、大、特大型；按传动形式分为液力—机械传动、液力传动和电力传动；按行走桥位轮胎接地可分单胎、双胎；按转向型式分为前桥转向、多桥转向和全转向；按驱动方式分为后桥驱动和前、后桥驱动。
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选购要点
目前世界上大中型汽车起重机的生产厂家有德国的利勃海尔、美国的格鲁夫，日本的加藤和多田野等，其中德国利勃海尔和美国格鲁夫的大型、特大型汽车起重机，日本加藤、多田野的中型汽车起重机在中国市场的占有率比较高。近几年我国起重机制造厂通过引进、消化和吸收国外先进技术，陆续开发出了25～700 t的汽车起重机，在性能上也日趋完善。
近几年，随着我国经济的快速发展，各行业对汽车起重机的需求日益增长。在设备购置中，用户既想购买到便宜的产品，又想买到性能最佳、故障率最低、售后服务最佳的产品，但众多设备生产商和设备型号经常让人感到眼花缭乱。
笔者从事起重设备使用管理维修工作几十年，先后参与了十几台汽车起重机的购置工作，如25t、30t、45t、55t、80t、120t、160t和200t级汽车起重机等。现就汽车起重机购置过程中需要注意的一些事项与大家交流。
底盘性能选择
汽车起重机底盘可分为通用汽车底盘和专用汽车起重机底盘2种。所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外（若有必要时），其余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，这是因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重作业时的要求。采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，质量较大。
专用的汽车起重机底盘是按国际公路的要求设计的，汽车电动葫芦起重机底盘的轮轴也称桥。驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小，而其轮轴总数取决于整机质量，轮轴数目受到轮轴许用载荷的控制。一根轮轴的许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负荷，但还必须考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力，国际公路工程技术标准规定公路车辆的单桥轴荷最大为12 t，将在公路行驶的起重机总质量除以许用轴荷即可得到最小轮轴数目。
专用汽车底盘驾驶室的布置有3种，一是与通用汽车一样的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在行驶状态时放在驾驶室旁侧，使整车重心大大下降，但驾驶室视野不良，载人数量不多。前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置于其上，因驾驶室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做得长些；因为基本气动葫芦臂长度与车长成正比，其超出车身的长度一般限在2 m左右。因此，在大型汽车起重机中通常采用前悬下沉式的驾驶室。
为了提高汽车起重机的机动性，近来有许多制造工厂将底盘设计成短轴距、全轮驱动，甚至全轮转向、全路面的越野型汽车起重机底盘。因此常采用液力变矩器和动力换挡变速器等传动装置和液压转向装置。德国、美国、日本、中国等国家汽车起重机的车速为70～90 km/h，越野性能良好，成为所谓全天候的高速越野型汽车起重机。该类起重机的底盘采用了公路型载重汽车的传动系、驱动和转向桥、悬挂系等总成，使轮胎起重机的发展有了与汽车起重机相近的有利条件。这也是当前起重机国际市场上轮胎起重机的品种和数量猛增的主要原因之一。因为汽车起重机行走都在公路上，所以配置的底盘是选购时应该关注的主要方面之一，购买中型以上的汽车起重机最好选择配置国际知名品牌汽车底盘的机型。
伸缩吊臂选择
汽车起重机伸缩吊臂是主要部件，机构类型的差异直接影响到整车的价格、整车布局及使用频率等因素。所以在此把多个液压缸排列、伸缩液压缸加绳排和单液压缸插拔销式伸缩臂进行简单介绍供选购者参考。
箱形伸缩吊臂形状
吊臂是起重机的重要组成部分，随着技术的发展，起重机吊臂不论从结构上、材质上，还是在类型上，都有了很大的发展和变化。从结构上划分，吊臂系统主要有椭圆形和矩形2种形式。该类型的吊臂系统以汽车起重机上常用的伸缩液压缸为动力，带动箱型吊臂自动伸缩。近几年来，起重臂的材质发展得较快，箱式伸缩吊臂要求质量小，抗弯曲力高。
箱形伸缩吊臂机构类型
多个液压缸排列在伸缩臂 伸缩臂作为汽车起重机的主要受力工作构件，其质量一般占整机的10%～21%，而大型起重机占的比例则更大。因此，伸缩臂技术对大吨位汽车起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的型式，日本TG452、NK500、NK800普偏采用多个液压缸排列在起重葫芦伸缩臂的箱体内的型式。
伸缩液压缸加钢丝绳排列 我国生产的汽车起重机以中、小吨位为主，普遍采用伸缩液压缸加钢丝绳排列的伸缩机构型式，只是在细节上各具特点。该伸缩机构的特点是最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂用液压缸带动伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能，同时该型式的吊臂在5节臂以上伸缩臂应用时难度较大。
单液压缸插拔销式伸缩 近几年发达国家主要生产50 t以上的中、大吨位轮胎式起重机，伸缩机构普遍采用单液压缸插销型式，该型式伸缩机构的采用大幅提高了起重机的起重性能。椭圆型伸缩臂、单液压缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔为代表的当前世界最高水平伸缩臂技术的核心，也是未来轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液、气一体化系统，是大吨位轮式起重机伸缩臂技术的一个飞跃。该类型伸缩臂由采用多个液压缸排列，内油道多级液压缸的复杂化机构转变为简单化的单液压缸插销式伸缩机构。其特点是n节吊臂相应配备1个液压缸活塞组，往返运动完成n节吊臂组的伸缩工作。以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构主要由伸缩液压缸、拔销机构和伸缩臂等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统，即在伸缩液压缸上装弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩液压缸互相锁定后才能释放该节臂和其他节臂的连接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。目前国内已有几家起重机生产厂推出QAY130、QAY160、QAY200等型号采用单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机。
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设备主要部件的配置选择
从设备主要部件配置情况来看，国产设备除发动机、电气控制系统有所不同外，其他配置大同小异。笔者认为，目前国产大、中型起重机的质量优劣主要取决于各厂家在制造过程中的质量控制和设备的装配调试水平。这方面我们可对其生产制造现场进行考察，并从已购买此机型的起重机用户处了解。
在设备配置中，我们需要重点考察生产厂家设备各系统的部件配置，如：发动机、汽车起重机专用底盘、液压泵、液压马达、减速器和控制系统等。仅就发动机来说，要综合考虑发动机的动力性能、节能环保和售后服务等。目前国产中、大型汽车起重机发动机与专用底盘主流配置有2种，一种是发动机、专用底盘整体进口；另一种是发动机、专用底盘各大主要部件进口，国内组装加工装配。液压系统主流配置有2种，一种是进口川崎、力士乐部件，另一种是国内组装的川崎、力士乐部件。控制系统主要由控制器、显示器、操作手柄、长度传感器、位置检测开关等电子元气件组成。一般选配PLC控制技术，是因为传统的继电器控制已无法满足单液压缸伸缩机构复杂的逻辑控制要求，PLC控制较易实现复杂的逻辑控制，抗干扰能力强，适合移动式起重机恶劣的工作环境。当前国内对总线技术尤其是CAN总线的研究、应用较为关注，根据笔者实践经验认为，能否实现吊臂的自动伸缩关键在于能否消除吊臂在伸缩过程中振动和冲击的影响，实现长度和位置信号可靠的检测和传输。除控制器和显示器之间的通讯外，CAN总线技术不应是目前我们迫切需要采用的技术。此外自动伸缩技术的实现必须建立在大量实验的基础上，任何细节的忽略都将导致功败垂成。
售后服务选择
目前，国产大中型汽车起重机在使用过程中的故障率比进口设备高一些，对选择购置国产设备的用户来说，产品售后服务的快速反应能力和解决故障的及时性就非常重要，特别是对那些无大、中型轮式起重机维修保养能力的用户来说，生产厂家的售后服务能力就显得尤为重要。一般应选择全国售后服务网点较多、维修备件供应及时、维修保养人员解决故障问题及时的生产厂家。
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编辑：zhongjizuceshi |
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