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STM32F407+PCL6143四轴运动控制板、多轴运动控制器出售/代开发

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楼主
psh2000psh|  楼主 | 2019-4-8 21:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
价格:569 元
承接STM32单片机、嵌入式软硬件项目开发
    我们从事单片机产品研发有十多年的研发经验,有着丰富的工程项目经验和技术服务。我们的理念是长期合作,共同发展。你提需求,我们给你开发与设计。
合作方式:
1.可以代客户开发基于本控制板进行相关设备控制功能;
2.可以承接客户提出的相关设备控制系统开发与设计;
3.可以与客户进行长期合作,免费进行设备控制功能开发,给客户供应控制板。
        联系方式:QQ:458647798  电话/微信:18108096701
STM32F407+PCL6143四轴控制电路板的技术特性和使用范围
STM32F407+PCL6143四轴控制电路板主要特征有:开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高等。四轴控制电路板的特征体现在硬件和软件两个方面:在硬件方面采用嵌入式STM32F407总线方式,以PCL6143为控制核心,适用范围广,卡上无需进行任何跳线设置,所有资源自动配置,使用非常方便;所有的输入、输出信号均用光电隔离,提高了控制卡的可靠性和抗干扰能力;在软件方面可以根据实际控制对象进行快速编程,以满足不同的应用要求。
STM32F407+PCL6143的技术指标主要有:
1.运动方式
1)单轴独立运动,速度控制,加速度控制,加速度率控制,任意2-4轴高精度直线插补。
2)可编程S曲线运动模式,实现平滑的运动过程。²
3)可编程的梯形曲线运动模式,实现高精度的位置控制。²
4)具有捕获原位的功能,实现高精度的位置锁存。
2.输入输出
1)4路脉冲/方向或正脉冲/负脉冲信号输出接口,速度最高为4MHz²
2)8路光电隔离限位开关信号输入接口。
3)4路光电隔离原位信号输入接口。²
4)8路通用输入接口。
5)8路通用输出接口。
3.通讯方式
²2路RS232通信接口,1路网络通信接口
正是由于四轴控制电路板的开放式结构,使之应用范围十分广泛,在由步进电机和数字式伺服电机组成的运动控制系统中,都可以使用四轴控制电路板作为核心控制单元,或者与PC机组成控制系统,例如:
1)数控机床、加工中心、机器人等;l
2)X-Y-Z控制台;
3)绘图仪、雕刻机、印刷机械;l
4)送料装置、云台;打标机、绕线机;l
5)医疗设备;包装机械、纺织机械;等等。
另外,本店长期承接运动控制类系统代开发项目,愿与各方有识之士共创美好未来!
同时,在STM32F407+PCL6143框架为基础,可以为客户做特定功能定制开发!

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沙发
ruiboxu| | 2020-8-28 11:42 | 只看该作者
楼主,6143连续插补怎样实现,能提供一个示例代码吗

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