STM32F407+TC6014四轴运动控制电路板（开发板）出售/开发
合作方式：
1.可以代客户开发基于本控制板进行相关设备控制功能；
2.可以承接客户提出的相关设备控制系统开发与设计；
3.可以与客户进行长期合作，免费进行设备控制功能开发，给客户供应控制板。
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STM32F407+TC6014四轴控制电路板的技术特性和使用范围
TC6014四轴芯片是完美替代MCX314的高性能芯片。STM32F407+TC6014四轴控制电路板主要特征有：开放式结构、使
用简便、功能丰富、可靠性高等。四轴控制电路板的特征体现在硬件和软件两个方面：在硬件方面采用嵌入式
STM32F407总线方式，以TC6014为控制核心，适用范围广，卡上无需进行任何跳线设置，所有资源自动配置，使用非
常方便；所有的输入、输出信号均用光电隔离，提高了控制卡的可靠性和抗干扰能力；在软件方面可以根据实际控制对
象进行快速编程，以满足不同的应用要求。
STM32F407+TC6014的技术指标主要有：
1.运动方式
（1）单轴独立运动，速度控制，加速度控制，加速度率控制，任意2-3轴高精度直线插补，任意2轴圆弧插补，复杂曲线
插补，位插补模式运动。
（2）可编程S曲线运动模式，实现平滑的运动过程。²
（3）可编程的梯形曲线运动模式，实现高精度的位置控制。²
（4）具有捕获原位的功能，实现高精度的位置锁存。
2.输入输出
（1）4路脉冲/方向或正脉冲/负脉冲信号输出接口，速度最高为4MHz。²
（2）8路光电隔离限位开关信号输入接口。
（3）4路光电隔离原位信号输入接口。²
（4）8路通用输入接口。
（5）8路通用输出接口。
3.通讯方式
²2路RS232通信接口，1路网络通信接口
正是由于四轴控制电路板的开放式结构，使之应用范围十分广泛，在由步进电机和数字式伺服电机组成的运动控制系统
中，都可以使用四轴控制电路板作为核心控制单元，或者与PC机组成控制系统，例如：
（1）数控机床、加工中心、机器人等；l
（2）X-Y-Z控制台；
（3）绘图仪、雕刻机、印刷机械；l
（4）送料装置、云台；打标机、绕线机；l
（5）医疗设备；包装机械、纺织机械；等等。
另外，本店长期承接运动控制类系统代开发项目，愿与各方有识之士共创美好未来！
同时，在STM32F407+TC6014框架为基础，可以为客户做特定功能定制开发！
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