你喝过尾酒么？是自己调制的么？——尾酒交互伞arduino

只看该作者 · 2019-4-10 11:45

你喝过鸡尾酒么？是自己调制的么？我没有喝过，但是做了一个鸡尾酒主题交互伞?喜欢么？想自己试一试不？可以私信我要源代码哦。对了，在此声明，此分享不是商业作品，非成套售卖品，感兴趣的可以私信我或者留邮箱等联系方式分享更多细节和资料，然后自己动手做一个。
视频放不上来。。。。。。。。。。。先给几张图片吧

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#include <SPI.h>

#include <SD.h>



#include "LcDef.h"



#include <Wire.h>

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>



#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(4, 6, 9, 11, 12, 13);



File myFile;

Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

Adafruit_PWMServoDriver pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);

Adafruit_PWMServoDriver pwm3 = Adafruit_PWMServoDriver(0x42);

Adafruit_PWMServoDriver pwm4 = Adafruit_PWMServoDriver(0x43);

Adafruit_PWMServoDriver pwm5 = Adafruit_PWMServoDriver(0x44);

Adafruit_PWMServoDriver pwm6 = Adafruit_PWMServoDriver(0x45);

Adafruit_PWMServoDriver pwm7 = Adafruit_PWMServoDriver(0x46);

Adafruit_PWMServoDriver pwm8 = Adafruit_PWMServoDriver(0x47);

Adafruit_PWMServoDriver pwm9 = Adafruit_PWMServoDriver(0x48);

Adafruit_PWMServoDriver pwm10 = Adafruit_PWMServoDriver(0x49);



Adafruit_PWMServoDriver servoligne[10] {pwm10,pwm9,pwm8,pwm7,pwm6,pwm5,pwm4,pwm3,pwm2,pwm1}; 

int degremin=40;

int degremax=120;

int valeurmax=map(degremax,0,180,150,550);

int valeurmin=map(degremin,0,180,150,550);

int tabvaleurmin[10][16];

int tabvaleurmax[10][16];



int angleconsigne=degremin;



#define   bouton1on  (!digitalRead(24)) 

#define   bouton2on  (!digitalRead(26))

#define   bouton3on  (!digitalRead(28)) 

#define   bouton4on  (!digitalRead(30))

byte bouton1onprevious=0;

byte bouton2onprevious=0;

byte bouton3onprevious=0;

byte bouton4onprevious=0;

int valeurbouton1=0;

int valeurbouton2=0;

int valeurbouton3=0;

int valeurbouton4=0;

byte ausuivant=0;



int prochainecol=0;

int angle[10 ] [ 16];

void setup()



{



pinMode(24,INPUT_PULLUP);

pinMode(26,INPUT_PULLUP);

pinMode(28,INPUT_PULLUP);

pinMode(30,INPUT_PULLUP);







for (int x=0;x<=9;x++)

     {

servoligne[x].begin();

servoligne[x].setPWMFreq(60);

     }



 lcd.begin(16, 2); 



 Serial.begin(9600);

 delay(1000);



randomSeed(analogRead(0));



for(int y=0;y<=9; y++) {

   for( int x=0;x<=15;x++) {

tabvaleurmin[y][x]=150;

tabvaleurmax[y][x]=550;  

 }

 }



  Serial.print("Initializing SD card...");//  

lcdaffiche("Initializing SD card...","");                   

 if (!SD.begin(53)) {//                                         *                                      

    Serial.println("initialization failed!");// 

    lcdaffiche("carte SD pas OK","");    

    delay(4000);         

    //return;//                                                   *                                 

  }//  

  else{//*                                            

  Serial.println("initialization done.");//  

   lcdaffiche("carte SD OK",""); 

   delay(4000);                  









lecturecartesd("tabmin.txt",tabvaleurmin);

lecturecartesd("tabmax.txt",tabvaleurmax);



  }



}



void loop()

{  





reglage();

menu();

balle();

eclosion();

propagation();

mouvementsynchrone();

mouvementsinusoidal();

mouvementsinusimage();

lettre("HELLO[[[");











if(quelboutonpese()==4){menu();}





}