简单实用的编码器程序

只看该作者 · 2019-4-10 16:12

原贴链接：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=106395

下面的程序已在我的音量控制板上使用了几天，感觉还可以，这个程序的最大好处是简单明了。与大家分享。
用的是EC11编码器，用用了一个外部中断，编码器A相接中断。

头文件：ec11.h
#ifndef _ec11_H
#define _ec11_H
#include "stm32f10x.h"

extern u8  VOLUME_1;

#define EA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) //PA1
#define EB GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) //PA1

void ec11_init(void);
#endif

void ec11_init(void)          //编码器管脚配置及中断初始化
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      /* 开启GPIO时钟 */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

      /*  配置GPIO的模式和IO口 */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 ;          //选择你要设置的IO口
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;          //设置传输速率
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                /* 初始化GPIO */

      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
      //此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
      /* 设置外部中断的模式 */
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

      /* 设置NVIC参数 */
      //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;       //打开EXTI2的全局中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                //响应优先级为0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
  {
   delay_ms(2);//消抖

if(EA!=EB)
      {
               if(VOLUME_1>0) //最小值
                  { VOLUME_1--;}
            else
                  {VOLUME_1=0;}
      }
else
      {
               if(VOLUME_1<100)    //最大值
                  { VOLUME_1++;}
               else
                  {VOLUME_1=100;}

      }
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
  }
}