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请教大家推荐一些测量倾斜角度传感器

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沙发
computer00| | 2008-6-5 16:11 | 只看该作者

一般用加速度传感器吧。

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板凳
tyw| | 2008-6-5 16:28 | 只看该作者

俺也没搞清楚怎倾斜度跟加速度搭上了

倾斜传感器NV-TS100
您的位置:首页 > 耐威产品
 
    NV-TS100是一个袖珍型传感器,内嵌微控制器和A/D转换器。它采用两个微机械加速度计,可用于测量物体相对于水平面的倾斜(又称横滚)和俯仰角。其传感元件和数字电路的完美结合,可以保证可靠的分辨率、动态响应时间和极高的精确度。智能的算法不需用户对设备进行校准。为满足用户的不同需求,还可对传感器滤波的分辨率和时间进行编程。
应用范围特点
  • 车轮定位检测器 
  • 测角器兼用卷尺 
  • 精密数码测角器 
  • 自动维持水平的机器人 
  • 雷射水平器 
  • 升降机 (Aerial Lift)倾斜度检测联锁 
  • TILT游戏手柄 
  • 医疗器械领域 
  • 电子指南针里的倾斜传感器 

  • 数字横滚和俯仰输出 
  • RS232通信接口 
  • 高分辨率和设置时间 
  • 体积小,重量轻,功耗低 

插座
采用9针插座,插座接线定义如下:

插头引脚号码

名称

说明

1

NC 

未使用

2

TXO 

串口信号输出

3

RXI

串口信号输入

4

NC

未使用

5

DGND 

串口信号地

6

+15V

输入电源正极

7

GND

输入电源地

性能指标:

物理特性

尺寸

78mm×57mm×32mm

重量

72 g

工作性能

精度

±0.4°(至 ±20°倾斜角@25℃)

角度范围

±75°(从水平角度)

角度漂移(对温度)

1.5°(至±20°倾斜角)

角度分辨率

PFS*

设置时间

PFS*

零位角度补偿

<0.5°(传感器提供实际值)

非线性(±45°)

<3% (25℃测量值)

横向灵敏度

1% (典型值)

电气指标

RS232

9600 Baud

电压

8~30 VDC

电流

30 mA

使用环境

温度范围

0℃~+70℃

PFS*: 可编程滤波设置

滤波

频率(Hz)

时间(s)

典型分辨率(°)

0

none

none

0.320

1

12.5

0.025

0.101

2

9.9

0.029

0.091

3

5.0

0.042

0.064

4

2.5

0.074

0.045

5*

1.2

0.14

0.032

6

0.64

0.26

0.023

7

0.33

0.52

0.016

8

0.17

1.03

0.012

9

0.09

2.05

0.009

注:滤波O指无数字IIR,但MEMS传感器有一个125Hz±35Hz的单极响应。
* 默认值
 
倾斜传感器NV-TS100 PDF文档下载

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地板
zusen| | 2008-6-5 16:30 | 只看该作者

贵呢,,,呵呵

以前问过价格,相当的贵

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5
tyw| | 2008-6-5 16:40 | 只看该作者

脑袋好使的去啃吧


倾角传感器原理和发展.pdf → https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007721165314663.pdf
 

 

 

 

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6
dcp|  楼主 | 2008-6-5 16:45 | 只看该作者

3楼的产品超贵的,今天问了北京和陕西的同类产品,都过1500

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dcp|  楼主 | 2008-6-5 16:49 | 只看该作者

谢谢TYW的热心!

每次找您都有资料的,太感谢啦

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8
tyw| | 2008-6-5 17:05 | 只看该作者

几个角度传感器的网址

AVR与虚拟仪器论坛 AVRVi.com -> AVR单片机论坛(主坛) -> 几个角度传感器的网址 登录 -> 注册 -> 回复主题 -> 发表主题


admin01-13 09:26
http://www.sensor-ic.com/ZT/QINGXIEKAIGUAN/QINXIEKAIGUAN.htm

PMP-STX
系列
单轴型 
型   号 
PMP-S5TX PMP-S10TX PMP-S20TX PMP-S30TX 
检测范围 ±5゜(FSO:10゜) ±10゜(FSO:20゜) ±20゜(FSO:40゜) ±30゜(FSO:60゜) 
线 性 度 ±1%FSO ±1%FSO ±1%FSO ±1.3%FSO 
重 复 性 ±0.5%FSO ±0.5%FSO ±0.5%FSO ±0.6%FSO 
稳 定 性 0.005゜MAX 0.01゜MAX 0.02゜MAX 0.03゜MAX 
输出信号 1.30±0.3%Vin/1゜ 0.75±0.15%Vin/1゜ 0.39±0.11%Vin/1゜ 0.22±0.07%Vin/1゜ 
响应时间 0.3s 0.2s 0.3s 0.2s 
输入电压 Vin=14VDC MAX 
输入阻抗 30KΩ±30% 
负载阻抗 10MΩ 
绝缘电阻 100MΩ@500VDC 
工作温度 -20~80℃ 
重   量 
35g 

  
倾角传感器(二) 日本 MIDORI 

UV 系列
单轴型
霍尔效应
低功耗
长寿命   
型   号 
UV-2HF UV-2H UV-1W PMP-ST 
检测范围 ±45゜ ±45゜ ±45゜ ±5/±10/±20/±30゜ 
输入电压 1VDC 1VDC 10VDC 8VDC 
输入阻抗 430±180Ω 430±180Ω 18KΩ±30% 7KΩ±30% 
输出信号 60±20mV/10゜ 50±20mV/10゜ 2.5%Vin/10゜ 0.75±0.15%Vin/1゜ 
线 性 度 ±5%FSO ±5%FSO ±2%FSO ±1%FSO 
稳 定 性 1゜MAX 2゜MAX 1゜MAX 0.01゜MAX 
响应时间 1s 0.2s 0 s 0.3s 
重   量 
8g 8g 10g 35g 


 

倾角产品系列分类 
  系 列 产 品


--------------------------------------------------------------------------------

伺服加速度和力平衡原理 710系列
MODEL-DI-100-DFD 
MODEL-DSI-701/DSI-712 
MODELS-SI-701WPBI/SI-701WPBIHP 
SI-701-FND 
SI-701B-SI-701BHP 
Si-701bi 


--------------------------------------------------------------------------------

伺服加速度和力平衡原理 LCF/LCI/其他系列
FX-360动态测斜仪(测量静态和动态倾角) 
LCF-100系列单轴力平衡倾角仪 
LCF-196高精度力平衡式伺服倾角仪 
LCF-460/465单轴力平衡式伺服倾角仪 
LCF-2000/3000双轴/三轴力平衡式伺服倾角仪 
LCF-160/165系列单轴力平衡式伺服倾角仪 
LCI-360系列双轴力平衡式伺服器倾角仪 
LCI系列单轴力平衡式伺服器倾角仪 
LSOC/P 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 500系列
Model-520 
Model-510 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 700系列
Model-701 
Model-701-2(4x) 
Model-702 
Model-711-2(4x) 
Model-711-2/716-2 
Model-712 
Model-722 
Model-D700-T 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 800系列
Model-800P 
Model-801 
Model-802 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 900系列
Model-900 
Model-904-t 
Model-906 
Model-MD-900-T 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 Inclinometers系列
Analog Electronic Inclinometer 
Dual Axis Tilt Monitor 
MICRO-50(RS232) 
Ratiometric-model 
RS232-model 
Threshold Angle Detector 
SSY009XX-Series 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 NS系列
NS-5-E2-OEM 
NS-5/E和NS-15/E单轴倾角传感模块 
NS-5/P数字&电压输出单轴倾角仪 
NS-5/P2数字输出双轴倾角仪 
NS-5/PI数字&电压输出单轴倾角仪 
NS-5/V 
NS-5/V2 
NS-5/V2I 
NS-5/VI 
NS-10/E2 
NS-10/G倾角开关 
NS-10/PL2 
NS-15/P 
NS-15/P2 
NS-15/PI 
NS-15/PL2 
NS-15/V 
NS-15/V2 
NS-15/VI 
NS-15/E2 
NS-25/E2 
NS-45/E2 
NS-45/P 
NS-45/P2 
NS-45/PI数字&电流输出倾角仪 
NS-45/V 
NS-45/V2 
NS-45/V2I 
NS-45/VI 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 N系列
NB3 
NG360 
NGI系列倾角传感器 
NGu系列倾角传感器 


--------------------------------------------------------------------------------

电子倾角传感器 电子倾角传感器其他系列
UC-1 
NIS-STD 
At3510 


--------------------------------------------------------------------------------

普通加速度计原理   CXTA01-CXTA02 
Cxtd 
CXTILT02EC 
CXTLA01-CXTLA02 
双轴倾角传感器SSTB-2-1 



    


 

无触点倾斜角传感器

--------------------------------------------------------------------------------

无触点倾斜角传感器采用高性能的集成磁敏感元件,利用自重摆驱动永磁体转动,磁敏元件无接触地感应磁场强度的变化,实现对倾斜角度的测量。可以配合微处理器(micro-computer)进行智能化信号处理制成的高精度的角度传感器。
根据不同的使用要求,有以下角度范围可供选择:±8°~±45°。除此以外,也可以按用户要求调整测量范围。
 

产品选型技术测试指标

一. 1~5V标准化输出 
电气参数 除特别说明外,VCC=12V,TA=25℃。 

产品型号 QXJ-BZ-V 
参数名称 测试条件 参数值 单位 
最小 典型 最大 
电源电压Vcc   8 12 24 V 
消耗电流Is   15   mA 
存储温度Ts   -40   125 ºC 
使用温度TA   -20   80 ºC 
中点输出VO   2.99 3.0 3.01 V 
满度输出FS RL>1KΩ 1.00   5.00 V 
输出电流IO     10 mA 
中点温漂 -20ºC <TA<80ºC   0.01%/ºC FS 
满度温漂 -20ºC <TA<80ºC   0.02%/ºC FS 
分辨率   0.015º   
线性度
  θ=±8ºC   2‰   FS 
θ=±20ºC 3‰ FS 
θ=±30ºC   6‰   FS 
θ=±45ºC   1.5%   FS 

机械尺寸



二、 4~20mA标准化输出

电气参数         除特别说明外,VCC=12V,TA=25℃。 

产品型号 QXJ-BZ-I 
参数名称 测试条件 参数值 单位 
最小 典型 最大   
电源电压Vcc   8 12 24 V 
消耗电流Is        40 mA 
存储温度Ts   -40   125 ºC 
使用温度TA   -20   80 ºC 
中点输出VO   11.9 12.0 12.1 V 
满度输出FS RL>250Ω 4.0   20 V 
负载阻抗RL   0   250 Ω 
中点温漂 -20ºC <TA<80ºC     0.01%/ºC FS 
满度温漂 -20ºC <TA<80ºC     0.02%/ºC FS 
分辨率     0.015º     
线性度
  θ=±8ºC   2‰   FS 
θ=±20ºC   3‰   FS 
θ=±30ºC   6‰   FS 
θ=±45ºC   1.5‰   FS 

机械尺寸同上

三.安装说明
1. 电源电压:12V
2. 接线方式:红 — 电源正极 黑 — 电源负极 黄 — 输出信号
3. 水平(垂直)安装:
将外壳固定架固定在所测物体上,将固定架上端的紧定螺丝拧松,使外壳标志线垂直向下,左右旋转倾斜角传感器外壳,使输出电压在3V(12mA)的位置,拧紧紧定螺丝。

 

专业代理销售日本ALPS、Panasonic、Hosiden.COPAL、TOCOS、 MURUTA、美国BOURNS 、ALPHA、BI等高质量电子开关,切换开关,感震开关,触摸式开关,电位器,微调电阻、编码器、精密电位器、多圈电位器,磁性传感器,感震/倾斜开关
[/TD][/TR]

admin01-13 09:28
http://www.tilt-china.com/products/products_1.php?tag_id=101

不让复制,郁闷,懒得给他宣传了。

http://www.51sensor.com/inclinometer/incli%20main.htm

倾角传感器,倾斜仪,角度传感器,水平仪,倾角仪,倾角开关介绍以及下载 
  倾角传感器:系列高低精度倾角传感器,倾角记录仪,倾角开关等。高精度系列中有性价比很高低力平衡式伺服倾角传感器,也提供价格低廉的OEM倾角传感器,适合电子数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械的角度测量,轮船横滚纵倾测量,轨道尺,电子罗盘倾斜补偿,玩具飞机,人体姿态测量等应用。从小角度一直到360度,都有现成的产品供应,交货时间非常快。宽供电范围,新品低电压供电产品已经问世,可测各种水平和倾斜,可用于水平仪,水平尺,倾角开关,倾角记录仪,监视,倾角控制 。   
输出形式有模拟,RS232,USB,RS485等可供选择。也单独提供USB转串口接口 
型号 说明 下载 
SCL1700 专用于汽车四轮定位,高可靠性,长期稳定性好,±15°量程, 模拟输出,有D01,D11,D31三种型号
下载 
SCA100T 双轴,内置温度补偿,零点温漂少于0.1mg/°C,尺寸11.3 x 15.6 x 5.1mm,高精度系列,双轴,30或者90度量程,SPI数字或者0.5-4.5V输出,最高分辨率为0.0008度(现货供应) 本地下载 
SCA103T 单轴高精度系列,量程±15°或者± 30°,最高分辨率到0.0004度,内置温度补偿,SPI数字或者0.5-4.5V模拟输出。(现货供应) 本地下载 
SCA61T 单轴,内置温度补偿,零点温漂少于0.1mg/°C,直接温度输出,内置温度补偿,30或者90度量程,数字或者0.5-4.5V模拟输出,单轴测量(现货供应) 本地下载 
SCA60C 单轴,90度量程,0.5-4.5V模拟输出(现货供应) 本地下载 
SCA610 30或者90度量程,0.5-4.5V模拟输出,单轴测量 本地下载 
SCA111T
SCA121T 单轴或者双轴,30或者90度量程,0.5-4.5V电压输出,11位分辨率,灵敏度0.06度/LSB,18Hz,非线性0.1度 本地下载 
AT-201-SIA
4-20mA输出倾角传感器,量程:15,20,30,45,60,90度。双轴或者单轴,工业标准。 本地下载 
LAM-TD-SW 倾角开关,可以设置12个开关量。双轴,数字输出,OEM 本地下载 
LAM-TD-45D 测量范围+/-45度,双轴,数字输出,OEM 本地下载 
LAM-TD-360 测量范围 360度, 单轴,数字输出,OEM 本地下载 
AT-LAM 测量范围+/-(5 - 90)度,单(双)轴,数字(电压)输出 本地下载 
AT-201-SD 测量范围+/-45度,双轴,数字输出(RS232),精度0.3度,用户可进行温度补偿。适合稳定性好的各种场合 本地下载 
AT-201-SW 测量范围+/-45度,双轴,数字输出,可设置多路开关输出,适合各种调平报警的场合 本地下载 
AT-201-SC 测量范围+/-45度,双轴,数字输出(RS232或者RS485),精度0.1度,温度补偿。结构防水 本地下载 
AT-201-SC-001 测量范围+/-15度,单(双)轴,数字输出(RS232或者RS485),综合精度0.01度,温度补偿。 本地下载 
ES261 测量范围+/-5,14.5,30,45,60,90度,单轴,
电压(电流)输出,高精度伺服 本地下载
[/TD][/TR]

jwins01-13 22:40
哎呀,角度传感器价格有些还真比较高。07年全国电子竞赛,我的一个朋友帮高校老师购买角度传感器,花了不少大洋,还好学校购买器件有的是money:)

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9
computer00| | 2008-6-5 17:11 | 只看该作者

直接用ADI的三轴加速度传感器应该可以做吧...精度就不清楚

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10
香水城| | 2008-6-5 18:05 | 只看该作者
11
hxiang1012| | 2008-6-5 18:51 | 只看该作者

来看看这里。

我开发出了一款 双轴向一体式高精度倾斜传感器。估计是国内精度最高的。原理是光电式。
两个轴向的精度达到2”级别   1”=1/3600度。一个圆周为360度。测量范围
20’  1’=1/60度。
尺寸也就两个火柴盒大小。可以输出模拟电压量,也可以输出数字量。
价格只有几百。如果谁量大的话可以联系我。目前还没推市场。
hxiang1012@yahoo.com.cn

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12
hxiang1012| | 2008-6-5 18:56 | 只看该作者

一般的mems技术

一般的mems技术还达不到我的产品的精度。当然测量范围比较大。
不过如果对精度要求降低,我也可以相应的调整测量范围。

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13
dcp|  楼主 | 2008-6-5 20:23 | 只看该作者

谢谢诸位!

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14
guorock| | 2008-6-6 11:39 | 只看该作者

ADI的测倾斜角的传感器,当然也可以通过测加速度得到倾斜

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15
824069344| | 2012-5-16 08:48 | 只看该作者
建议用SCA60C.能满足一般的需求

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