本帖最后由 beyond696 于 2018-4-28 17:52 编辑
基于CAN总线的Bootloader,功能如下:
1、自动检测连接到CAN总线上的节点,并自动为每个节点分配一个唯一的地址;
2、自动检测节点是否在线,若离线则从列表中删除;
3、可以升级更新指定节点的程序,同时可以发送命令控制程序的执行;
PC端程序所需硬件为纬图的Ginkgo USB-CAN适配器。
PC端程序为Qt环境下的C++程序,源码下载:
CAN Bootloader.rar(440.04 KB, 下载次数: 0)
单片机端程序为基于STM32F103的程序,源码下载:
can_bootloader.rar(647.22 KB, 下载次数: 0)
数据传输为自定义协议,协议文档下载:
CAN Bootloader协议.rar(5.14 KB, 下载次数: 0)
可执行程序包:
CAN Bootloader.rar(4.12 MB, 下载次数: 0) |