三洋直流伺服电机驱动设计

只看该作者 · 2011-10-8 12:18

手头有个三洋的直流伺服电机(U835T-012)，幸好参数大致如下：

电机性能内容	型号	额定电压	额定电流	额定功率	空载转速	最大负载电流
电机性能参数值	U835T-012	75VDC	5.5A	350W	2500RPM	40A

如果设计该直流伺服驱动，有以下几个问题：
(1)220v两相交流变直流75v，是采用工频变压器+整流桥？还是用开关电源比较好
(2)如果采用TMS320f28035作为伺服驱动主控芯片，如果采用直流75v作为电源的话，怎么将75v直流专为15v之类的，有没有如此高输入的LDO或者dcdc?
(3)采用H桥的话用MOS还是IGBT比较好？因为最大负载或者起机电流有40A

新手新手，麻烦各位大侠多多指教，十分感谢！！