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基于多DSP的四轴飞行器飞行控制软件设计

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GONGHCU|  楼主 | 2011-10-8 23:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
多DSP, 控制软件, 软件设计, 无人机, CPU
摘要：结合正在参与的某型同定翼飞机控制系统的设计,分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计,飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元,一
块主CPU两块从CPU,两块从CPU各自分担一部分工作,减轻了主CPU的负担,相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换,在μC/OS嵌入式实时操
作系统上完成对飞行控制软件的设计,本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化,可靠性高,便于维护和功能的扩展,具有实际的应用价值.


基于多DSP的无人机飞行控制软件设计.pdf (244.17 KB)

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