发新帖我要提问
返回列表
打印

基于多DSP的四轴飞行器飞行控制软件设计

[复制链接]
2261|4
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
GONGHCU|  楼主 | 2011-10-8 23:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
多DSP, 控制软件, 软件设计, 无人机, CPU
摘要：结合正在参与的某型同定翼飞机控制系统的设计,分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计,飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元,一
块主CPU两块从CPU,两块从CPU各自分担一部分工作,减轻了主CPU的负担,相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换,在μC/OS嵌入式实时操
作系统上完成对飞行控制软件的设计,本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化,可靠性高,便于维护和功能的扩展,具有实际的应用价值.


基于多DSP的无人机飞行控制软件设计.pdf (244.17 KB)

使用特权

评论回复 赏
评分
参与人数 1威望 +10 收起 理由
blacksword + 10

相关下载

相关帖子

沙发
blacksword| | 2011-10-9 10:13 | 只看该作者
好东西

使用特权

评论回复 赏
板凳
海信飞人| | 2011-12-24 12:30 | 只看该作者
顶一下

使用特权

评论回复 赏
地板
马善松| | 2011-12-27 15:56 | 只看该作者
好东西 谢楼主

使用特权

评论回复 赏
5楼
thlight| | 2011-12-27 17:22 | 只看该作者
谢楼主

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

GONGHCU

1

主题

298

帖子

2

粉丝