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STM32的PWM怎么实现精确控制输出脉冲数？

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楼主
行不改名|  楼主 | 2011-10-9 09:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, STM32, 脉冲, 控制, 调速
请教城主及各位大侠：
在用STM32做一个简单的步进电机控制器，脉冲50-100K，要求能任意调速，且能给定脉冲数给控制器让电机走完指定步数。用定时器测试了一下，功能基本可以实现，但感觉不理想，主要是频繁进中断频率不能太高及速度调整不便问题，所以想用PWM来实现，用PWM调速和加减速处理倒不是问题，但不知怎么实现精确到一个输出脉冲的控制。

谢谢回复！

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沙发
sharp4016| | 2011-10-9 10:13 | 只看该作者
PWM的输出接到IO口的外部中断输入，通过上升沿或者下降沿检测

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板凳
sharp4016| | 2011-10-9 10:16 | 只看该作者
通过这样的方式计数，计到合适的数目在中断里关停即可

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地板
香水城| | 2011-10-9 10:49 | 只看该作者
可以使用另一个定时器计时，计时结束中断时停止PWM输出。

比如需要输出120个50kHz的脉冲，计算得知每个脉冲是20us，120个脉冲需要2.4ms，这样计时2.4ms后停止PWM输出即可。只要中断响应的时间不超过20us就没有问题。

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5楼
行不改名|  楼主 | 2011-10-10 10:09 | 只看该作者
sharp4016的方法也曾想到过，但要浪费一些IO端口。。。

城主的方法倒是一个创新，我试一下。

如果PWM有一个类似输出比较寄存器就好了。

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6楼
winloop| | 2011-10-10 10:24 | 只看该作者
没那么复杂，把输出PWM所在的定时器开溢出中断就可以，在中断里计数儿，非常准确，上月刚做完一个步进电机控制项目，就这么实现的，效果非常OK

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7楼
xhtxzxw| | 2011-10-10 20:07 | 只看该作者
单脉冲方式啊！！保证只发一个脉冲并且进中断，在中断里面在开单脉冲方式，结合计数就是了。

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8楼
行不改名|  楼主 | 2011-10-12 09:36 | 只看该作者
winloop：
xhtxzxw：
如果PWM每一个脉冲都进中断，还要在中断里做一些简单的比较等处理，如果做成几个电机单独调节控制，则要用到几个PWM输出，程序还要做其它一大堆工作，这样会不会忙不过来呢？

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9楼
xhtxzxw| | 2011-10-18 01:40 | 只看该作者
几个us而已。小意思。

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10楼
rlingxing| | 2015-3-23 21:48 | 只看该作者
我也有一样的问题 ！

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11楼
mrfighting| | 2015-12-2 16:36 | 只看该作者
您好，请问您的pwm精确控制输出脉冲数的问题解决了吗？可以把您的例程发给我参考一下嘛？

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12楼
拉普拉思| | 2018-10-4 16:44 | 只看该作者
定时器设置为计数器模式如何，接到输出脉冲引脚，脉冲计数达到设定值，进入中断，关闭PWM模块

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13楼
brucewoo| | 2018-10-6 14:32 | 只看该作者
驱动步进电机不是应该采用更新中断并且修改ARR值的方式来控制步数和转速吗？

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